Замкнутая система управления по отклонению (принцип Ползунова-Уагга).

Управляющая величина У измеряется с помощью датчика Ду и сравнивается с заданным значением. Вычисляется ошибка управления e=Uз-Uoc. В зависимости от величины и знака ошибки e, устройство управления формирует управляющее воздействие на объект, стремясь уменьшить величину ошибки.

(e®0) если e=0, то У=Uз

Характерный признак такой системы наличие отрицательной обратной связи (ООС)(общий вход-выход).

Достоинство: универсальность. УУ реагируетна любые отклонения независимо от причины.

Недостаток: внутреннее противоречие принципа (чтобы уменьшить ошибку, надо ее сначала допустить).

4. Комбинированная САУ (сочетает управление по отклонению с управлением по возмущению).

Основное возмущение компенсируется управлением по разомкнутому принципу, а неточность компенсации и влияние неучтенных возмущений устраняется управлением по замкнутому контуру. Здесь самое высокое качество, но самая дорогая структура.