Разомкнутая система управления по возмущению (принцип компенсации возмущения Понселе).

Так как причина отклонения У – возмущение f, то мы измеряем его с помощью датчика Df и в зависимости от величины возмущения формируем такое управляющее воздействие на ОУ, чтобы скомпенсировать влияние возмущения. Характерный признак – наличие двух каналов прохождения сигнала возмущения.

Достоинства: высокое быстродействие.

Недостатки: Для полной и точной компенсации необходимо иметь точную модель объекта по каналу возмущения и управления. Это дорого и с течением времени мат. модель все равно устаревает и становится неточной. Возмущений может быть несколько. Всех измерить сложно и дорого. В результате неточности компенсации основного возмущения и влияния неучтенных возмущений выходная величина будет отклоняться от заданного значения, но УУ об этом не знает.