Консервативных колебательных звеньев

Астатическое звено можно представить как предельный случай апериодического звена при .

 

В результате предельного перехода можно считать, что АФХ астатического звена начинается на положительной вещественной оси в бесконечности и по дуге бесконечного радиуса замыкается на отрицательную мнимую полуось.

1. Астатизм 1-го порядка.

 

АФХ не охватывает точку (-1;j0), замкнутая система будет устойчива.

 

2. Астатизм 2-го порядка.

w - частота автоколебаний.

При любых kи1 и kи2 система находится на границе устойчивости, будет меняться только частота автоколебаний.

3. Астатизм 3-го порядка.

 

 

АФХ охватывает точку (-1;j0), замкнутая система будет неустойчива, при любых kи1, kи2, kи3 и kос

Системы, которые неустойчивы при любых значениях параметров элементов, называются структурно-неустойчивыми. Чтобы сделать их устойчивыми, надо изменить структуру – охватить интеграторы местной обратной связью.

Пример структурно-неустойчивой системы:

 

 








Дата добавления: 2015-06-22; просмотров: 566;


Поиск по сайту:

При помощи поиска вы сможете найти нужную вам информацию.

Поделитесь с друзьями:

Если вам перенёс пользу информационный материал, или помог в учебе – поделитесь этим сайтом с друзьями и знакомыми.
helpiks.org - Хелпикс.Орг - 2014-2024 год. Материал сайта представляется для ознакомительного и учебного использования. | Поддержка
Генерация страницы за: 0.003 сек.