Влияние и учет неодновременности измерения навигационных параметров

Неодновременность измерения навигационных параметров при движении судна приводит к погрешности в обсервованном месте. Найдем выражение для этой погрешности.

Пусть в момент времени T1, когда судно находилось в точке О1, (рис. 1.3), измерен первый навигационный параметр U01. Ему со­ответствует изолиния (линия положения) I — I.

Рис. 1.3. Влияние иеодновременности измерения навигационных параметров

В момент времени T2, когда судно находилось в точке О2, измерен второй навигационный параметр Uo2, которому соответствует изолиния (линия положения) II — II. В промежутке времени t= Т2— Т1 судно следовало путем ПУ с путевой скоростью V. За время t оно прошло расстояние по линии пути S = Vt.

Если не учесть этого перемещения, то место судна будет получено не в точке О2, а в точке О1. Отрезок O2O1 ¢= D представляет собой погрешность обсервованного места судна, обусловленную неодновременностью измерения навигационных параметров.

Для оценки этой погрешности из точки О2, опустим перпендикуляр 02а на линию I — I. Длина этого перпендикуляра n может быть получена из треугольника 0102а.

n = Ssina = Vt sina,

где a — угол между линией пути судна и первой изолинией.

Значение погрешности обсервованного места определяется из треугольника O2O1a :

D = (1.4)

где Q - угол между первой и второй изолиниями.

Из выражения (1.4) следует, что погрешность обсервованного места из-за неодновременности измерения навигационных пара­метров, обуславливается следующими факторами:

путевой скоростью судна;

промежутком времени между моментами измерения первого и второго навигационных параметров;

взаимным положением (по углу) линии пути судна и первой навигационной изолинии;

взаимным положением (по углу) первой и второй навигационных изолиний.

Погрешность D равна нулю, если угол a = 0, т.е. первая навигационная изолиния совпадает с линией пути судна. Сразу снимаются все проблемы, связанные с неодновременностью измерения навигационных параметров. Для a ≠ 0 следует правило: первым измеряется навигационный параметр того ориентира, относительно которого навигационная изолиния (линия положения) составляет острый угол с линией пути судна.

Погрешность растет с увеличением скорости хода судна V и временного промежутка t между моментами измерения навигационных параметров.

Для уменьшения влияния временного промежутка t на величину погрешности D существуют два метода: прямой, заключающийся в повышении мастерства судоводителя, и косвенный. Последний реализуется в двух вариантах:

выборе порядка измерения навигационных параметров,

двукратном измерении первого навигационного параметра по схеме U01¢ - U02 – U01¢¢; в качестве обсервованного значения первого навигационного параметра принимается его среднее значение из результатов измерений:

U01 = 0,5 (U01¢ + U01¢¢).

В качестве момента времени обсервации Т0 и отсчета лага ол0 принимается момент времени и отсчет лага измерения второго навигационного параметра.

Если место судна определяется по трем ориентирам, то принцип реализации косвенного метода остается тем же. Двукратное измерение навигационных параметров производится по схеме

U01¢ - U02¢ - U03 - U02¢¢ - U01¢¢.

Расчет средних значений первого и второго параметров производится по формулам:

U01 = 0,5 (U01¢ + U01¢¢);

U02 = 0,5 (U02¢ + U02¢¢).