Режим выбега

При сбрасывании ходовой педали в нулевое положение выключаются все кулачковые элементы контроллера хода КВ. Сначала исчезает напряжение с катушки ЛКЗ и катушки РВ, а катушки контакторов ЛК1 и ЛК2 некоторое время остаются включенными, при помощи контактов РВ. Ток на эти катушки проходит по цепи:

+АБ =» П2 => ВУ1=> ЛК1=> РВ => ТК(О)=» Т =» РТ=> РН=> ЛК1=> -АБ (рис.ЗО).

Рис.30. Принципиальная электрическая схема цепи управления

Выдержка на отключение реле времени 0,7 сек. При размыкании силовых контактов ЛКЗ в цепь ТЭД вводятся сопротивления РТ2 и РТ1 и ток в цепи ТЭД уменьшается. Через 0.7 сек. линейные контакторы ЛК1, ЛК2 разрывают силовую цепь. Такое отключение уменьшает подгорание контактов линейных контакторов и исключает бросок гока. После отключения ЛК1, ЛК2 блок-контакт ЛК1 размыкает цепь питания обмотки возбуждения серводвигателя "вперед", а другие блок-контакты ЛК1 замыкают цепь питания обмотки "назад":

+АБ => П2 => ВУ1=ф РК 2-18=» ЛК1=ф РВ=>'"ОВ "назад" (рис.30).

Якорь СД получает питание по цепи:

(+АБ)=> П2=> ВУ1=ф РК2-18=> ЛК1=> Р2=» РУ=> СД =* -АБ

(рис.30).

Групповой реостатный контроллер возвращается на первую позицию, причем скорость вращения больше вследствие того, что сопротивление Р1 = 10 ом отключено. При проходе реостатного контроллера к первой позиции, размыкается РК2-18 и серводвигатель теряет питание. Поэтому до 1-ой позиции контроллер доходит по инерции. Последующее включение ЛК1, ЛК2 возможно только после возвращения ГРК на первую позицию.