Удар – совокупность явлений, связанных со значительными изменениями скорости тела за малый промежуток времени (тысячные доли секунды).

Центральный удар– удар, при котором тела до удара движутся по прямой, проходящей через их центры масс.

Абсолютно упругий удар– столкновение двух тел, в результате которого в обоих взаимодействующих телах не остается никаких деформаций и вся кинетическая энергия, которой обладали тела до удара, после удара снова превращается в кинетическую энергию. Выполняются законы сохранения импульса и механической энергии.

Абсолютно неупругий удар– столкновение двух тел, в результате которого тела объединяются, двигаясь дальше как единое тело. Выполняется закон сохранения импульса и не выполняется закон сохранения механической энергии: вследствие деформации часть кинетической энергии переходит во внутреннюю энергию тел.

Упругий ударзанимает промежуточное положение между абсолютно упругим и абсолютно неупругим ударами.

В качестве меры механического взаимодействия тел при ударе служит импульс силы за время удара:

,

где – средняя сила при ударе.

Из II закона Ньютона измеряя время удара и изменение импульса тела за время удара , можно определить среднюю силу удара.