Особливості проектування АВД з КЗ-ротором.

В схемах автоматики, механізм, що приводиться в обертання, володіє значним моментом інерції і швидкодія системи не грає важливої ролі, не має необхідності в малоінерційних виконавчих двигунах. В цих системах з успіхом використовується асинхронні виконавчі двигуни з короткозамкненим ротором (рис. 15.1, а). Постійна часу цих двигунів складає 0,2 ¸ 1,5 с.

Рис.15.1. Асинхронний виконавчий двигун наскрізної конструкції

На відміну від двигуна з порожнистим немагнітним ротором двигун з короткозамкненим ротором має невеликий повітряний проміжок (0,03 ¸ 0,15 мм), який сприяє збільшенню обертового моменту, зменшенню намагнічуючого струму, а тому, підвищенню cosj і зниженню втрат в двигуні.

В останній час для отримання малого повітряного проміжку почали випускатися двигуни “наскрізної” конструкції (рис. 15.1). У цих двигунів внутрішній діаметр статора рівний зовнішньому діаметру підшипників. Останнє дозволяє здійснювати кінцеву обробку внутрішньої поверхні статора і отворів під підшипники після збірки двигуна з одного встановлення. При відповідній якісній обробці циліндричних поверхонь ротора двигун наскрізної конструкції надійно праціює навіть при односторонньому повітряному проміжку в 0,03 ¸ 0,05 мм.

Щоб зменшити момент інерції ротора, його роблять малого діаметру D₂, а необхідну потужність отримують за рахунок збільшення довжини L₂. Як правило, L₂/D₂=2¸3.

Збільшений за рахунок малого повітряного проміжку обертовий момент М і малий діаметр ротора дозволяють отримати двигуни з хорошою швидкодією — з електромеханічною постійною часу Т_мехºJ/M, приблизно рівною постійній часу двигунів з порожнистим немагнітним ротором.

Механічні і регулюючі характеристики виконавчих двигунів з короткозамкненим ротором аналогічні характеристикам двигунів з порожнистим немагнітним ротором. Але напруга рушення у них дещо більша, так як на феромагнітний ротор

В схемах промислової автоматики велике розповсюдження отримав асинхронний двигун з вбудованим редуктором типу РДМ — 0,9. Статор цього двигуна, що набирається з листів електротехнічної сталі, має вісім зубців, на кожному з яких розташовують по одній котушці. Чотири котушки (через одну) складають обмотку збудження, а інші чотири котушки — обмотку керування. Обидві обмотки розраховані на 127 В.

В двигун РДМ-09 вбудований редуктор з передаточним відношенням, що відповідає одному з восьми варіантів.

Рис.15.2. Виконавчий двигун РДМ-09

Потужність, що використовується двигуном, 14 В×А, маса 950 г, головні розміри вказані на рис.3.10.