Построение асинхронного электропривода на базе автономного инвертора, работающего в режиме источника напряжения (АИН)

Структурная схема электропривода в этом случае строится на основании уравнений

(3.14). В регуляторе вырабатывается частота вращения системы координат, а уравнения, описывающие систему примут вид:

(3.31)

Модель АКЗ вместе с регулятором , вырабатывающим частоту вращения координат Frequency,составленная по системе уравнений (3.31), показана на рис.3.22. В модели учтено насыщение машины (блок Saturation). При реализации четвертого уравнения системы (3.31) к делителю добавлена малая постоянная (блок Constant) для того, чтобы избежать деления на ноль в начале моделирования. Для придания системе требуемых качеств необходимо синтезировать регуляторы как в канале регулирования (стабилизации) потока, так и в канале регулирования скорости.

Рис. 3.22 Цифровая виртуальная модель АКЗ при управлении от источника напряжения . . akz xy x.