Математическая модель двигателя постоянного тока с последовательным возбуждением.

На рис. 2.7. схематически показан двигатель постоянного тока с последовательным возбуждением [1]. Уравнения, описывающие работу двигателя, имеют вид:

(2.5)

Рис. 2.7. ДПТ с последовательным возбуждением.

(2.6)

уравнения (2.6.) приводятся к безразмерному виду:

(2.7)

где: - параметры двигателя.

Представим уравнения (2.7) в операторном виде:

(2.8)

Модель двигателя, построенная по системе уравнений (2.8.) представлена на рис. 2.8.

Рис. 2.8. Цифровая виртуальная модель ДПТ с последовательным возбуждением [1] dpt4.

Для исследования механической характеристики построена модель (рис. 2.9.) аналогично ранее описанным вариантам ДПТ.

Рис.2.9. Цифровая виртуальная модель ДПТ с последовательным возбуждением [1] dpt4a.