Тяговый расчёт бульдозеров

Рассмотрим вопросы тягового расчета применительно к наиболее распространенному способу работы - лобовому толканию грунта при бестраншейном способе работ.

Тяговый расчёт бульдозера заключается в определении необходимого тягового усилия Т, которое должно быть больше или равно сумме всех возникающих при работе машины сопротивлений – ∑W.

Т ≥ ∑W (2.6.)

За расчетное тяговое усилие Р_т, при определении потребной силы тяги, принимают наименьшую по величине силу тяги по двигателю или сцеплению.

Т^сц = G_бул × f_сц = (m_тр + m_отв) × g × f_сц (2.7.)

где m_тр - масса трактора;

m_отв - масса отвала;

g - ускорение свободного падения;

f_сц - коэффициент сцепления.

Для бульдозеров значение f_сц может приниматься равным: 0,6 - для гусеничных и 0,5 - для колесных сельскохозяйственных тракторов и соответственно 0,9 и 0,6 - для промышленных тракторов).

Объем призмы Q_пр волочения зависит от геометрических размеров отвала и свойств грунта

L × H²

Q_пр = ––––––––– (2.8.)

2 × k_пр

где L - ширина отвала, м;

H - высота отвала с учетом козырька, м;

k_пр - коэффициент, зависящий от характера грунта (связности, коэффициента рыхления) и от отношения H/L.

Значения коэффициента k_пр

Этот коэффициент получен в результате обработки экспериментальных данных по производительности бульдозеров.

Суммарное сопротивление движению бульдозера при транспортировании грунта отвалом по горизонтальной площадке определяется по формуле:

∑W = W₁ + W₂ + W₃ + W₄, (2.9.)

где W₁ - сопротивление резанию;

W₂ - сопротивление перемещению призмы грунта перед отвалом;

W₃ - сопротивление перемещению грунта вверх по отвалу;

W₄ - сопротивление движению бульдозера.