Сопротивление резанию грунта отвалом

W₁ = k_рез × L × h_рез (2.10.)

где L - ширина отвала бульдозера, м;

h_рез - глубина резания во время перемещения призмы грунта, м;

k_рез - удельное сопротивление грунта лобовому резанию, Н/м².

Средние значения k_рез при угле резания α = 45...60^о

Сопротивление перемещению призмы грунта перед отвалом

W₂ = Q_пр × γ × µ₂ = G _пр × µ₂ (2.11.)

где Q_пр - фактический объем призмы волочения в плотном теле, м³

G _пр - сила тяжести призмы волочения, Н;

γ - удельный вес грунта в плотном теле, кН/м³;

µ ₂ - коэффициент трения грунта по грунту.

Сопротивление от перемещения грунта вверх по отвалу (Рис. 2.3,б)

W₃ = G _пр × Сos α × µ ₁ (2.12.)

где α - угол резания;

µ ₁ - коэффициент трения грунта по металлу, находится в пределах 0,3...0,6 (I категория – 0,46…0,6; . II категория – 0,37…0,41; III категория – 0,24…0,31; IV категория – 0,18…0,22)

Сопротивление перемещению бульдозера

W₄ = G_бул × f (2.12.)

где G_бул - сила тяжести трактора и бульдозера, Н;

f = 0,1...0,12 - коэффициент сопротивления перемещению бульдозера.

При тяговом расчете бульдозеров с поворотным отвалом необходимо учитывать разложение сил, вызываемое поворотом отвала в плане на угол φ.

Для бульдозера с поворотным отвалом суммарное сопротивление движению

W' = W₁' + W₂' + W₃' + W₄', (2.13.)

где W₁' = W₁ ×Sin φ;

W₂' = W₂ ×Sin φ;

W₃' = W₃ ×Sin φ + W''₃,

где W''₃ - сопротивление трению, возникающему при движении грунта вдоль отвала;

W₃'' = Q_пр × γ × µ ₁. × µ₂ × Cos φ.

W₄' = W₄

При работе бульдозера на подъемах в тяговом расчете необходимо учесть составляющие от массы бульдозера, которые будут изменять величину W₄.

В этом случае величина W₄ определяется

W₄' = G_бул × (f + i),

где i - уклон местности.

Изложенный выше метод определения сопротивлений теоретически еще недостаточно обоснован, так как в данном случае имеет место суммирование сопротивлений без учета их взаимного влияния, также не учитывается влияние затупления ножа отвала.