Проектирование кулачковых механизмов

Основной задачей проектирования кулачковых механизмов является построение профиля кулачка. В данном пособии рассматриваются задачи на проектирование следующих видов кулачковых механизмов.

Рисунок 5.7. - Схемы плоских кулачковых механизмов

Вид 1 (рисунок 5.7, а) - с поступательно движущимся центральным роликовым толкателем.

Вид 2 (рисунок 5.7, б) - с поступательно движущимся смещенным роликовым толкателем.

Вид 3 (рисунок 5.7, в) - с поступательно движущимся тарельчатым (плоским) толкателем;

Вид 4 (рисунок 5.7, г) - с качающимся роликовым толкателем (с коромыслом).

Во всех задачах, где на конце толкателя имеется ролик, следует вначале спроектировать кулачковый механизм с толкателем, имеющим острие, т.е. построить теоретический профиль. И только после этого определить радиус ролика и построить практический профиль кулачка.

Исходными данными для построения профиля должны быть следующие.

1. Вид кулачкового механизма.

2. Закон движения кулачка, при этом угловая скорость ω_К кулачка принимается постоянной. Закон движения толкателя – зависимость аналога ускорения от угла поворота .

3. Фазовые углы: φ_у – фазовый угол удаления (подъема), φ_дс – фазовый угол дальнего стояния (верхнего выстоя), φ_п – фазовый угол приближения, φ_бс– фазовый угол ближнего стояния (нижнего выстоя).

4. Минимальный радиус кулачка теоретического профиля.

5. Для кулачковых механизмов 4 вида необходимо знать длину толкателя АВ и межосевое расстояние ОВ.

6. Радиус ролика r_рол, который либо задается, либо определяется из условия

r_рол ≤ ρ_min,

где ρ_min – минимальный радиус кривизны теоретического профиля.

В данном пособии предлагаются задачи на построение профиля кулачка методом обращения движения.