Кинематический анализ механизмов

ℓ_АВ – длина звена АВ, м.

АВ – отрезок звена АВ, мм.

μ_ℓ - масштабный коэффициент длины, м/мм.

υ_А – линейная скорость точки А, м/с.

μ_υ – масштабный коэффициент скорости, .

а_А – линейное ускорение точки А, .

n – число оборотов, об/мин.

ω – угловая скорость, с^-1.

e - угловое ускорение, с^-2.

аⁿ – нормальное ускорение, .

а^t – тангенциальное (касательное) ускорение, .

а^к – кориолисово ускорение, .

а^r – релятивное (относительное) ускорение, .

μ_а – масштабный коэффициент ускорения, .

t – время, с.

μ_t – масштабный коэффициент времени, с/мм.

Р – полюс плана скоростей (начало построения).

π – полюс плана ускорений (начало построения).

φ – угловая координата, угол поворота, град.

μ_φ – масштабный коэффициент угла поворота, град/мм.