Правило переноса суммирующего элемента

Исходная схема:

Рис. 9.5

Уравнение движения:

. (9.11)

1) при переносе сумматора вперед (то есть по стрелке основного канала) в ветвь суммирования добавляется дополнительное звено с передаточной функцией обойденного звена основного канала (т.е. звена, через которое перенесли сумматор).

Рис. 9.6

2) при перенесении сумматора назад, в ветвь суммирования добавляется звено с обратной передаточной функцией обойденного при этом звена основного контура.

Рис. 9.7