Структурная схема и описание авторулевого устройства

На заранее заданном курсе судно может быть удержано специальными устройствами – авторулевыми. В качестве источника информации о положении судна относительно заданного курса в схеме авторулевых обычно используют гироскопические компасы, индукционные измерительные преобразователи и вращающиеся трансформаторы.

Рисунок 1 – Структурная схема авторулевого

Измерительные преобразователи реагируют на поворот судна вокруг вертикальной оси и при отклонении фактического курса от заданного воздействуют на рулевой привод, изменяющий положение пера руля относительно диаметральной плоскости судна.

Структурная схема одного из авторулевых, установленных на пассажирских теплоходах с гидравлическими рулевыми машинами, показана на рис. 1. Ручное управление выполняется дистанционно по следящей системе регулирования, т. е. при установке штурвалом поста управления заданного курса.

Электрогидравлическая рулевая машина Н через магнитный усилитель МУ, перестановочный редуктор Р и гидроусилитель ГУ перекладывает руль на соответствующий угол. Обратная отрицательная связь обеспечивается сельсинами С2 и С3. При переходе рулевой машины на автоматический режим работы заданный курс по гирокомпасу ГК поддерживается сельсином С1.

Сигнал управления поступает в обмотки управления магнитного усилителя МУ через электронные блок питания БП и блок коррекции БК. Всякое отклонение судна от заданного курса воспринимается сельсином С2 и в элементы авторулевого через гирокомпас ГК и сельсины С1, С3 поступает сигнал, пропорциональный углу отклонения судна от заданного курса. Сельсин С3 в этом случае воздействует через магнитный усилитель МУ и редуктор Р на гидроусилитель ГУ, управляющий подачей насоса рулевой машины, до тех пор, пока угол рассогласования между ним и сельсином С2 не станет равным нулю.