Задача 3. Определить координаты центра тяжести плоских фигур
Определить координаты центра тяжести плоских фигур. Размеры даны в сантиметрах.
2.6 Тема: Простейшие движения твердого тела
Иметь представление о поступательном движении, его особенностях, параметрах, о вращательном движении тела и его параметрах.
Знать формулы для определения параметров поступательного и вращательного движений тела.
Уметь определять кинематические параметры тела при поступательном и вращательном движениях, определять параметры любой точки тела.
К простейшим движениям твердого тела относится поступательное и вращательное движение.
Поступательное движение – это такое движение, при котором прямая проведенная в теле между двумя любыми точками, перемещается параллельно самой себе.
При поступательном движении все точки тела имеют одинаковые скорости, одинаковые ускорения и проходят одинаковые отрезки пути. Все формулы кинематики точки справедливы для поступательно движущегося твердого тела.
Вращательным движением твердого тела вокруг неподвижной оси называется такое движение, при котором все точки тела движутся по окружностям, лежащим в плоскостях, перпендикулярных оси вращения, с центрами на этой оси. Вращательное движение характеризуется следующими параметрами:
1) j, рад - угол поворота или угловое перемещение;
2) w = Dj /Dt – угловая скорость – характеризует изменение угла поворота за единицу времени;
3) угловое ускорение – это величина, которая характеризует изменение угловой скорости за единицу времени:
w - w0
eC =
t
Виды вращательного движения твердого тела в зависимости от ускорения:
1) равномерное – это движение с постоянной угловой скоростью
j
w = = const, j = w × t, e = 0;
t
линейные скорости и ускорения точек равномерно вращающегося тела
v = w × r, a = 0, an = w2 × r
2) равнопеременное – это движение с постоянным угловым ускорением
w - w0
e = = cons; j = w0t + et2/2 = 0; j = w2 - w02/2e; w = w
t
линейные скорости и ускорения точек, при равнопеременном вращении тела
v = v0 + a1t; v = w0r + etr = r(w0 + et); ať = er; an = w2r;
a = Ö a12 + an2
Угловая скорость и частота вращения физически близкие величины:
w = (π · n)/ 30
Дата добавления: 2015-05-28; просмотров: 1180;