Переходные процессы под нагрузкой.

Общие формулы (5.15) и (5.18) справедливы и для этого случая, вместе с тем различия в характере нагрузки - М_с может быть как активным, так и реактивным - и в начальных условиях делают задачи разнообразными и иногда не очень простыми.

Выясним прежде всего, как будет изменяться правая часть (5.13), т.е. w_с(t) =w₀(t) - М_с / êb½, при тех же, что и прежде, изменениях w₀(t), но различном характере М_с.

Как показано на рис. 5.17, при активном моменте сопротивления w_с(t) располагается ниже w₀(t) на Dw и никаких существенных отличий в алгоритме решения задачи нет. Единственное, пожалуй, о чем следует позаботиться, - о правильном учете начальных условий при пуске. Возможны два случая - первый, когда при t = 0 w = 0, т.е. когда растормаживание привода с активным моментом и начало роста w₀(t) совпадают, и второй, когда до начала пуска привод вращался под действием активного М_с с небольшой скоростью -Dw - пунктир на рис. 5.17.

Рис. 5.17. Переходный процесс пуска при активном М_с

При пуске с реактивным М_с (рис. 5.18) скорость начинает изменяться через некоторое время t_з, за которое момент двигателя вырастет до значения М_с. В качестве примера на рис. 5.18 показаны все кривые, соответствующие этому случаю.

Рис. 5.18. Переходный процесс пуска при реактивном М_с

При реверсе с реактивным М_с имеются две ветви w_с(t), причем переход с одной на другую осуществляется в момент времени, когда скорость, достигнув нулевого значения, изменит знак.

Таким образом, как следует из изложенного в системе преобразователь - двигатель можно формировать любые требуемые динамические характеристики.