Способы соединения звеньев системы.

 

При исследовании САУ её можно разбить на комбинацию динамических звеньев с определёнными передаточными функциями.

В системах автоматического управления используются следующие соединения динамических звеньев: последовательное, параллельное и соединение с обратной связью (встречнопараллельное).

 

При определении скаляр­ных функций сложных систем их можно выражать через передаточные функции звеньев, из которых состоит си­стема. Для этого необходимо знать правила определения пере­даточных функций последовательных и параллельных соедине­ний, а также соединений с обратной связью.

При последовательном соединении звеньев структура анало­гична изображенной на рис. 1.4, а, только теперь сигналы и пе­редаточные функции являются скалярами:

W (s) = Y2 (s)/t/, (s) = W{ (s) W2 (s) = W2 (s) Wx (s).

При параллельном соединении (рис. 1.4,6)

W(s) = Y (s)/t/, (s) = W, (s) + W2 (s).

Для соединения с обратной связью (рис. 1.4, в)

W (s) = У, (s)/G (s) = Wx (s)/\ 1 ± Wi (s) W2 (s)].

Знак плюс в знаменателе соответствует отрицательной обрат­ной связи, знак минус — положительной.

 








Дата добавления: 2015-05-16; просмотров: 916;


Поиск по сайту:

При помощи поиска вы сможете найти нужную вам информацию.

Поделитесь с друзьями:

Если вам перенёс пользу информационный материал, или помог в учебе – поделитесь этим сайтом с друзьями и знакомыми.
helpiks.org - Хелпикс.Орг - 2014-2024 год. Материал сайта представляется для ознакомительного и учебного использования. | Поддержка
Генерация страницы за: 0.005 сек.