РАСЧЕТ МОЩНОСТИ ДВИГАТЕЛЯ И ВЫБОР РЕДУКТОРА. Для предварительного выбора двигателя определяем сопротивление передвижению загруженного крана:

 

Для предварительного выбора двигателя определяем сопротивление передвижению загруженного крана:

(3.2)

где: - среднее ускорение тележки при пуске, [2, таблица 29],

Мощность предварительно выбираемого двигателя с учетом динамических нагрузок, должна быть определена по формуле:

(3.3)

где: - скорость передвижения крана,

- средняя кратность пускового момента, =1,7,

Мощность одного двигателя раздельного привода составляет:

(3.4)

По каталогу [2, приложение34] предварительно принимаем электродвигатель с фазовым ротором типа МТ 211-6 мощностью N = 6,3 кВт (при ПВ 40%), n = 950об/мин,

Jp=0,11478 ,

Рисунок 3.3 – Схема к расчету нагрузок на ходовые колеса моста

 

Наиболее неблагоприятный случай разгона незагруженного крана будет тогда, когда тележка находится в крайнем положении моста со стороны кабины (опора А). При таком положении тележки менее загруженными являются ходовые колеса левой опоры В (рисунок 3.3).

При пуске приводов не должно происходить пробуксовки приводных колес опоры B по рельсам.

Нагрузки на ходовые колеса опор А и В:

где: - вес моста,

- вес кабины с электрооборудованием,

- вес тележки, =5000 кг,

Окончательно выбираем электродвигатель по пусковому моменту привода механизма передвижения опоры В:

(3.5)

Чтобы получить численное значение , следует предварительно выбрать не только двигатель, но и редуктор механизма передвижения крана. Определяем число оборотов колеса:

Находим передаточное число редуктора:

По каталогу [2, приложение39] принимаем редуктор типа Ц2-300-32,42-1Ц и Ц2-300-32,42-5Ц (рисунок 2.3) (с передаточным числом ).

Фактическое число оборотов колеса:

Рисунок 3.4 – Редуктор Ц2-300-32,42-1Ц(5Ц)

Фактическая скорость передвижения крана с номинальным грузом:

Минимальное время пуска привода опоры В:

(3.6)

где: - максимально допустимое ускорение незагруженного крана,

Для обеспечения запаса сцепления при пуске незагруженном кране ускорение его должно быть не более значения, вычисленного по формуле:

(3.7)

где: - число приводных колес,

- общее число колес моста, = 4,

- коэффициент сцепления ведущего колеса с рельсом, =0,2,

Между двигателем и редуктором устанавливаем зубчатую муфту с тормозным шкивом Dт=200мм, [2, приложение44] имеющую следующую характеристику: наибольший передаваемый крутящий момент , момент инерции

Приведенный к валу двигателя момент инерции масс, приходящихся на опору В, при незагруженном кране:

, (3.8)

где: - момент инерции ротора двигателя и муфты,

- масса действующая в точке В,

- КПД механизма передвижения тележки, =0,81,

Приведенный к валу двигателя момент инерции масс, приходящихся на опору А:

- масса действующая в точке А,

Статический момент сопротивления передвижению:

(3.9)

Приведенный к валу двигателя, определяем для привода опоры В при н

Следовательно:

Приведенный к валу двигателя, определяем для привода опоры А при незагруженном кране:

 

Исходя из пускового момента мощность двигателя равна:

Средний пусковой момент двигателя МТ 211-6:

(3.10)

Фактическое время пуска привода опоры В:

(3.11)

Фактическое время пуска привода опоры А:

Фактический запас сцепления приводных колес с рельсами:

(3.12)

>1,2.

Фактическое ускорение привода незагруженной опоры В:

(3.13)

езагруженном кране

Фактическое ускорение привода опоры А:

 

Так как опора А наиболее загружена, то во время разгона привода опоры А будет больше времени разгона привода опоры В.

Результаты расчетов сведены в таблицу 3.1.

Таблица 3.1

Результаты расчета механизма передвижения крана с раздельными приводами

Показатели расчета Опоры передви-жения Поднимаемый груз Незагру-женный кран
Q 0,75Q 0,195Q
1 Вес груза, кг  
2 Сопротивление передвижению крана при установившемся режиме Wст, Н А 2819,30 2253,35 1908,13 1687,41
В 1274,79 1238,66 1216,63 1202,53
3 Нагрузки на опоры, Н А 344527,2 275366,7 233178,8 206206,2
В 155782,8 151368,3 148675,5 146953,8
4 Статический момент сопротивления при передвижении крана, приведенный к валу двигателя, Мст, Н.м А 38,11 30,46 25,795 22,81
В       16,26
5 Приведенный момент инерции масс к валу двигателя, кг.м2 А 5,40736 4,36349 3,72682 3,31970
В       2,42606
6 Время пуска, tп, с А 5,87 4,74 4,05 3,61
В       2,64
7 Ускорение крана при пуске, ап, м/с2 А 0,1857 0,231 0,269 0,302
В       0,413

 

Расчеты показывают, что при разной нагрузке ходовых колес опор А и В двигатели нагружаются неодинаково и разгоняются с различными ускорениями, что приводит к созданию дополнительных сил трения реборд колес о рельсы.

 








Дата добавления: 2015-04-25; просмотров: 3878;


Поиск по сайту:

При помощи поиска вы сможете найти нужную вам информацию.

Поделитесь с друзьями:

Если вам перенёс пользу информационный материал, или помог в учебе – поделитесь этим сайтом с друзьями и знакомыми.
helpiks.org - Хелпикс.Орг - 2014-2024 год. Материал сайта представляется для ознакомительного и учебного использования. | Поддержка
Генерация страницы за: 0.022 сек.