РАСЧЕТ МОЩНОСТИ ДВИГАТЕЛЯ И ВЫБОР РЕДУКТОРА. Для предварительного выбора двигателя определяем сопротивление передвижению загруженного крана:
Для предварительного выбора двигателя определяем сопротивление передвижению загруженного крана:
(3.2)
где: - среднее ускорение тележки при пуске, [2, таблица 29],
Мощность предварительно выбираемого двигателя с учетом динамических нагрузок, должна быть определена по формуле:
(3.3)
где: - скорость передвижения крана,
- средняя кратность пускового момента, =1,7,
Мощность одного двигателя раздельного привода составляет:
(3.4)
По каталогу [2, приложение34] предварительно принимаем электродвигатель с фазовым ротором типа МТ 211-6 мощностью N = 6,3 кВт (при ПВ 40%), n = 950об/мин,
Jp=0,11478 ,
Рисунок 3.3 – Схема к расчету нагрузок на ходовые колеса моста
Наиболее неблагоприятный случай разгона незагруженного крана будет тогда, когда тележка находится в крайнем положении моста со стороны кабины (опора А). При таком положении тележки менее загруженными являются ходовые колеса левой опоры В (рисунок 3.3).
При пуске приводов не должно происходить пробуксовки приводных колес опоры B по рельсам.
Нагрузки на ходовые колеса опор А и В:
где: - вес моста,
- вес кабины с электрооборудованием,
- вес тележки, =5000 кг,
Окончательно выбираем электродвигатель по пусковому моменту привода механизма передвижения опоры В:
(3.5)
Чтобы получить численное значение , следует предварительно выбрать не только двигатель, но и редуктор механизма передвижения крана. Определяем число оборотов колеса:
Находим передаточное число редуктора:
По каталогу [2, приложение39] принимаем редуктор типа Ц2-300-32,42-1Ц и Ц2-300-32,42-5Ц (рисунок 2.3) (с передаточным числом ).
Фактическое число оборотов колеса:
Рисунок 3.4 – Редуктор Ц2-300-32,42-1Ц(5Ц)
Фактическая скорость передвижения крана с номинальным грузом:
Минимальное время пуска привода опоры В:
(3.6)
где: - максимально допустимое ускорение незагруженного крана,
Для обеспечения запаса сцепления при пуске незагруженном кране ускорение его должно быть не более значения, вычисленного по формуле:
(3.7)
где: - число приводных колес,
- общее число колес моста, = 4,
- коэффициент сцепления ведущего колеса с рельсом, =0,2,
Между двигателем и редуктором устанавливаем зубчатую муфту с тормозным шкивом Dт=200мм, [2, приложение44] имеющую следующую характеристику: наибольший передаваемый крутящий момент , момент инерции
Приведенный к валу двигателя момент инерции масс, приходящихся на опору В, при незагруженном кране:
, (3.8)
где: - момент инерции ротора двигателя и муфты,
- масса действующая в точке В,
- КПД механизма передвижения тележки, =0,81,
Приведенный к валу двигателя момент инерции масс, приходящихся на опору А:
- масса действующая в точке А,
Статический момент сопротивления передвижению:
(3.9)
Приведенный к валу двигателя, определяем для привода опоры В при н
Следовательно:
Приведенный к валу двигателя, определяем для привода опоры А при незагруженном кране:
Исходя из пускового момента мощность двигателя равна:
Средний пусковой момент двигателя МТ 211-6:
(3.10)
Фактическое время пуска привода опоры В:
(3.11)
Фактическое время пуска привода опоры А:
Фактический запас сцепления приводных колес с рельсами:
(3.12)
>1,2.
Фактическое ускорение привода незагруженной опоры В:
(3.13)
езагруженном кране
Фактическое ускорение привода опоры А:
Так как опора А наиболее загружена, то во время разгона привода опоры А будет больше времени разгона привода опоры В.
Результаты расчетов сведены в таблицу 3.1.
Таблица 3.1
Результаты расчета механизма передвижения крана с раздельными приводами
№ | Показатели расчета | Опоры передви-жения | Поднимаемый груз | Незагру-женный кран | ||
Q | 0,75Q | 0,195Q | ||||
1 | Вес груза, кг | |||||
2 | Сопротивление передвижению крана при установившемся режиме Wст, Н | А | 2819,30 | 2253,35 | 1908,13 | 1687,41 |
В | 1274,79 | 1238,66 | 1216,63 | 1202,53 | ||
3 | Нагрузки на опоры, Н | А | 344527,2 | 275366,7 | 233178,8 | 206206,2 |
В | 155782,8 | 151368,3 | 148675,5 | 146953,8 | ||
4 | Статический момент сопротивления при передвижении крана, приведенный к валу двигателя, Мст, Н.м | А | 38,11 | 30,46 | 25,795 | 22,81 |
В | 16,26 | |||||
5 | Приведенный момент инерции масс к валу двигателя, кг.м2 | А | 5,40736 | 4,36349 | 3,72682 | 3,31970 |
В | 2,42606 | |||||
6 | Время пуска, tп, с | А | 5,87 | 4,74 | 4,05 | 3,61 |
В | 2,64 | |||||
7 | Ускорение крана при пуске, ап, м/с2 | А | 0,1857 | 0,231 | 0,269 | 0,302 |
В | 0,413 |
Расчеты показывают, что при разной нагрузке ходовых колес опор А и В двигатели нагружаются неодинаково и разгоняются с различными ускорениями, что приводит к созданию дополнительных сил трения реборд колес о рельсы.
Дата добавления: 2015-04-25; просмотров: 3878;