Б) Навигационные параметры взаимозависимы

При взаимозависимых навигационных параметрах расчет элементов эллипса существенно усложняется:

; (2.3.4)

; (2.3.5)

(2.3.6)

I «_
а* = а*

- 2pXcosAr

.(2.3.4) (23,5) (i3.fi)

X2 -2/>XcosAt)2 -4 (1 -р2) X2sin2At)] ;

[__J___ (1 + х2 - 2оХсо8лт -

[з 2Ат

*-Х2 - 2pXcosAf)2 - 4 (1-р'О Х2яп2Дг)1;

.. - E!ll4.I.zirjj?J^S?,.4^.

cos2 Af — 2pXcos At + X2

Практически эти формулы могут быть использованы лишь при расчетах с помощью ЭВМ по заранее составленной программе им с помощью таб­лицы готовых значений элементов зллияеа»

Важно иметь в .виду, что для расчета используются полные погрешности линий положения ajm = (а2 + ol)fg2..Вместо угла пересечения линий поло­жения здесь используется угол межщ градиентами Ато

Угол откладывается от второй линим положения: положительный — внутрь угла, между линиями положения,, равного в = Л г, отрицательный — внутрь угла между линиями положении, равного в = 180° —. Ат, Проложенное с помощью угла ^ направление определяет направле­ние большом осм эллипса, если cos2^/{cos2At — 2рксо%Ат.+' X2) > 0,,:, в про­тивном случае иаиденное направление укажет направление- малой оси.

При неизменных Ат и А изменение коэффициента каррелжрж^ -будет вы­зывать изменение размеров эллипса погрешностей и изменение угла его •ориентировки. При р = 1 (навигациоьшые параметры содержат только повто­ряющуюся погрешность, оцениваемую средним квадратическим значением ао) эллипс погрешностей превращается в отрезок прямой. данной 2aQ (полуось b в этом случае равна нулю) .

Величина отрезка а = ап и его направление определяются по формулам (2,3.4) — (23.6) после подстановки в них р =• L Эта же задача решается и графически (рис. 2.3.3): каждая линия положения смещается в сторону своего градиента на величину ojg. Отрезок OOt'9 соединяющий обезрвован-ное место с точкой пересечения смещенных линий положения, будет равен а§9 Отложив -ОО2 = я0 (от обсервации в противоположную сторону, получим от-

Рис. JJJ

резок О}О2 - 2aq, в-пределах которого находится истинное место корабля с вероятностью 39,3%, ■

Если р = 1 и линии положения равноточны, то в косоугольном треуголь­нике Ob О х стороны Ob = Ь.Ог = o'Qlgmn Ar. Тогда но теореме косинусов полу­чим.

_ _ _ / —. Ат _

sec ■

(23:7)

Отсюда следует, что при наличии только повторяющейся погрешности более острый угол Ат предпочтительнее, чем более тупой.

Пример. В' благоприятных условиях (погрешности измерения пренебре­жимо малы) измерили два пеленга на ориентиры, расположенные в секторе oj = 10°. Поправка гирокомпаса известна ориентировочно (сдгк = ^о = 2°)в "Определить среднюю квадратическую погрешность места, если расстояния до ориентиров D% « D2 = 5,7 мили» Сравнить полученный результат с погреш­ностью места, полученного по ориентирам, расположенным в секторе w = 170° нч тех же f зестоячиях

г\пени . Piv т »" ^ ч гирокомпаса из"с,/тна ориентировочно, а но»
гг>олшогги измгрий^л л?~№ •»* iff корежимо '^ я,"^ (а^ 0),то коэффициент/7
взаимной корреляции р '^ I. Поэтому средняя квадратнческая погрешноро»
места характеризуется линейной величиной aOj вычисляемой дая равнотршых
линий положения по формуле (2.3.7): ■ ~~ "

-- вычисляют градиенты: ^j = ^2 = ^ = 57,3/5S7 s 10,0°/мили;

— рассчитывают среднюю квадратическую погрешность линий положения:
а = ао = а = а /^ = 2/10 = 0,2 мили;

ЛП| jm1 " ЛП

— вычисляют а0 для Ат = аз = 10°:

я0 =0,2/cos5° = 0,2/0,996« 0,2 mmjim;








Дата добавления: 2015-04-21; просмотров: 1606;


Поиск по сайту:

При помощи поиска вы сможете найти нужную вам информацию.

Поделитесь с друзьями:

Если вам перенёс пользу информационный материал, или помог в учебе – поделитесь этим сайтом с друзьями и знакомыми.
helpiks.org - Хелпикс.Орг - 2014-2024 год. Материал сайта представляется для ознакомительного и учебного использования. | Поддержка
Генерация страницы за: 0.045 сек.