Описание района порта

На збиральних машинах РСМ-10, КС-6Б, КСК-100, СК-5М, КЗС-9, тракторах ХТЗ-121 МТЗ-1221 та ін. застосовується гідрооб’ємне рульове керування. Переваги гідрооб’ємного рульового керування полягають в зменшенні маси, зпрощенні системи, полегшення умов роботи оператора.

Роботу гідросистеми відобразимо на прикладі рульового керування комбайна РСМ-10 “ДОН-1500”.

Гідросистема працює за рахунок переміщення робочої рідини по маслопроводах та агрегатах. Система має чотири потоки: подачі до насоса, нагнітання, керування та зливу.

При працюючому насосі 23(рис.1)праворуч олива подається насос-дозатором 17 під тиском по трубопроводу 15 в корпус підсилювача потоку, переміщуючи золотник 6 ліворуч. При цьому його канал 8 з’єднується з каналом 3 корпуса. Олива по каналах 8 і 3 ,відкривши клапан 2,поступає по каналу 33 до клапана 27, переміщує його праворуч. Канали 28 і 34 з’єднуються. Частина оливи , яку нагнітає насос 23 тече по трубопроводу 24 і відкриває запірний клапан 25.Потім рухається по каналах 34,28,31 і трубопроводам 9 та 12 в порожнини гідроциліндрів 11 і 14.

За допомогою гідроциліндрів колеса стають в положення для повороту праворуч. Олива із протилежних порожнин по трубопроводам 13 і 10 попадає в кільцеву порожнину золотника 6, а потім по трубопроводам 26 та 18 в бак..

При обертанні рульового колеса (рис.2,б) ліворуч, олива подається насосом-дозатором 17 під тиском по трубопроводу 7 та каналу 3 в корпус підсилювача потоку переміщаючи золотник 6 праворуч. Далі олива поступає по каналу 33 до клапана 27 і переміщає його праворуч. Канали 28 і 34 з’єднуються.

Далі частина оливи, яку подає насос 23,спрямовується по трубопроводу 24 і відкриває запірний клапан 25.Далі по каналах 34,28 і 31 та трубопроводам 10 і 13 в порожнини циліндрів 11 і 14.

Поршні циліндрів повертають керовані колеса в положення для повороту ліворуч. Олива з протилежних порожнин гідроциліндрів по трубопроводах 9 і 12 проникає в кільцеву порожнину золотника 6, потім по трубопроводах 26 і 18 зливається в бак.

При відказі насоса 23 підсилювача або при буксируванні комбайна з непрацюючим двигуном насос-дозатор діє як ручний насос, перекачуючи оливу із однієї порожнини гідроциліндрів в іншу.

Схема дії гідросистеми без підсилювача при повороті ліворуч зображена на рисунку 2в.

При обертанні рульового колеса ліворуч, олива від насоса-дозатора поступає по трубопроводу 7 в корпус підсилювача потоку і переміщує золотник 6 праворуч. Трубопровід 7 і канал 3 корпуса з’єднуються. Робоча рідина, пройшовши по трубопроводу 7 і каналу 31 та трубопроводах 10 та 13 в порожнини циліндрів.

Поршні циліндрів повертають колеса для повороту ліворуч. Олива з протилежних порожнин по трубопроводах 9 та 12 проникає в кільцеву порожнину золотника 6, і потім по трубопроводам 26 і 18 в бак. Для обертання рульового колеса необхідно прикласти значно більше зусилля.

Припинивши обертати кермо олива перестане діяти на торець золотника 6, він зміститься в нейтральне положення під дією пружин 5 і 29. Олива, заперта в порожнинах гідроциліндрів, стійко втримує керовані колеса в заданому положенні.

Рис.1 Схема дії гідросистеми рульового керування (нейтральне положення) при нерухомому рульовомуколесі

1-підсилювач потоку;2,25-запірні клапани;3,28,31,33,34-канали підсилювача потоку;4-корпус підсилювача потоку;5,29-пружини;6-золотник;7,9,10,12,13,15,18,24,

26-трубопроводи;8-канал золотника;11,14-гідроциліндри;16-рульове колесо;17-насос-дозатор;19-запобіжний клапан;20-фільтр;21-гідробак;22-запобіжний клапан запобіжно-переливного пристрою;23-насос;27-клапан підсилювача потоку;30,32-дроселі підсилювача потоку.

Рис.2 Схема дії підсилювача потоку при обертанні рульового колеса

а-праворуч; б-ліворуч; в-ліворуч, без підсилювача потоку.

Рис.3 Принципова гідравлічна схема гідроприводу рульового керуваннякомбайна РСМ-10 “ДОН-1500“

1-підсилювач потоку; 2,25-зворотні клапани;6-золотник;11,14-порожнини гідроциліндрів;16-рульове колесо;17-насос-дозатор;19-фільтр;20-запобіжний клапан фільтра;21-бак;22-насос НШ-10-Е-3; 23-запобіжний клапан гідроприводу; 27-запірний клапан; 30-дросель.

Шестеренчастий насос НШ-10-Е-3призначений для нагнітання робочої рідини в гідросистему рульового керування Він встановлений на двигуні, приводиться через шестерню, що входить в зачеплення з розподільчою шестернею двигуна .Вал насоса постійно з’єднаний з валом приводу.

Запобіжно-переливний клапанпризначений для захисту гідросистеми від надвисоких тисків. Запобіжний клапан регулюється на тиск відкриття в межах 12,5 МПа. Він змонтований на рамі двигуна.

Підсилювач потокупропорційно збільшує потік оливи від насоса-дозатора до гідроциліндрів керованих коліс з метою зменшення зусилля на рульовому колесі і прискорення дії системи.

В корпусі 1(рис.4) встановлено золотник 17 з чотирма поясками. Пояски взаємодіють із кільцевими порожнинами.

В штуцері 29 вмонтовано запірний клапан, який складається із кульки 26, що прижимається до сідла 27 пружиною25,і двох хрестовин 24 та 31. Золотник в нейтральному положенні втримується пружинами 18 і 22.

В корпусі знаходиться клапан 2, який може переміщатись (під дією робочої рідини) між кришкою 3 та упором 13. Клапан являє собою кульку 10, що прижимається до сідла 11 пружиною 9.

Для запобігання витікання оливи встановлені ущільнювальні кільця.

Гідроциліндри повороту коліс встановлені на балці керованих коліс. Їх будова аналогічна будові поршневих гідроциліндрів.

Рис.4 Підсилювач потоку

1-корпус;2-клапан; 3,12-кришки; 4-болт; 5.15,30-ущільнювальні кільця; 6,8-дроселі; 7-заглушка; 9,18,22,25-пружини; 10,26-кульки; 11,27-сідла; 13-упор; 14-втулка; 16-шайба; 17-золотник; 19,23-отвори для з’єднання з насосом-дозатором; 20,21-отвори для з’єднання з гідроциліндрами; 24,31-хрестовини; 28-отвір для з’єднання зі зливом; 29-штуцер подачі рідини; 32-стопорне кільце.

Насос-дозатораксіально-поршневого типу розміщений під кабіною і з’єднаний з рульовим колесом.. Він забезпечує керування поворотом як з підсилювачем потоку, так і без нього.

Насос дозатор НД-80 застосовують у гідроприводі рульового ке­рування зернозбирального комбайна РСМ-10 «Дон-1500», а НД-80К-РСМ-10 «Дон-1500А» та РСМ-12 «Дон-2600 ВД».

Насос дозатор НД-80 складається з двох основних частин: дозу­вального пристрою 3 (рис 5) та золотникового розподільника 10.

Дозувальний пристрій має два блоки циліндрів 7, між якими встановлено проставку 4 та кулачковий диск 6. До фігурної поверх­ні кулачкового диска за допомогою пружини притиснуті сім пар кулькових поршнів 2. Кулачковий диск на своїй фігурній поверхні має чотири виступи і чотири впадини. Завдяки цьому при обертанні кулачкового диска три пари поршнів будуть сходитись під дією пружини, три пари розходитись і одна знаходиться в «мертвому по­ложенні». Деталі дозувального пристрою закриті бандажем 5 і при­кріплені до корпусу розподільника 8 за допомогою болтів 16 та 17. Болти 17 зі сторони вала 1 мають різьбу для кріплення насоса-дозатора на комбайні.

Золотниковий розподільник має: золотник 9, зворотний кулько­вий клапан 19,два противакуумних клапани 20 та оливопровідну кришку 11, котра прикріплена до корпусу чотирма болтами 13.

Рис.5 Насос-дозатор НД-80

1-привідний вал; 2-кульковий поршень; 3-дозувальний пристрій;4- проставка; 5-бандаж; 6-кулачковий диск; 7-блок циліндрів; 8-корпус; 9-золотник;

10-розподільник; 11-кришка; 12,18-центрувальні пружини;13,16,17-болти; 14-палець; 15-вісь; 19-зворотній клапан; 20-противакуумний клапан.

Рис.6 Робочий комплект насоса-дозатора

1-палець;2-золотник;3-кулачковий диск; 4-вісь; 5-кульковий поршень; 6-привідний вал; А-проточка; Б,Г - лиски золотника; В-овальні пази.

При працюючому двигуні комбайна робоча рідина насосом НШ-10Е-3 нагнітається в канал Е насоса-дозатора.

Коли оператор не обертає колесо, золотник 9 знаходиться у нейт­ральному положенні (див. рис. 5). Робоча рідина з каналу Е над­ходить у розточку Г, в розточку В золотника, і в розточку 3, а з неї — в зливний канал Є, далі по трубопроводах через фільтр у бак.

Якщо оператор почне обертати рульове колесо, наприклад впра­во, буде обертатись і вал 1. Палець 14, ковзаючись по гвинтовому пазу вала 1, перемістить золотник 9 угору. При цьому розточка Г корпусу та розточка В золотника роз'єднаються (рис. 7), кулька зворотного клапана 11 (див. рис.7) під дією тиску робочої рідини роз’єднає канали Є та Е (рис.8), і робоча рідина з каналу Е надійде у розточку Й, по овальних пазах К, F-подібних каналах корпусу, робочі камери Н дозувального пристрою. Тиск рідини на кулькові поршні 2 змусить їх скочуватись з виступів диска 6, обертаючи його.

Кулачковий диск через палець 14 почне обертати золотник 9, що в свою чергу, овальними пазами К сполучає через Р-подібні канали робочої камери Н дозувального пристрою так, щоб робоча рідина надходила з напірного каналу Е в ті робочі камери, об'єм яких збі­льшується, а з тих камер, де об'єм зменшується, робоча рідина через пази надійде в кільцеву розточ­ку Б.

З неї робоча рідина по ка­налу Ж через підсилювач пото­ку надходить до порожнини гідроциліндрів. Штоки гідро­циліндрів, переміщуючись, по­вернуть керовані колеса впра­во. З інших порожнин робоча рідина витіснятиметься в ка­нал Д насоса-дозатора, далі через розточку 3 і зливний ка­нал Є, а з нього через підсилю­вач потоку безпосередньо в бак.

Узгодження швидкості обер­тання кулачкового диска і швидкості обертання вала 1 забезпечується так: якщо шви­дкість обертання вала буде ме­ншою за швидкість обертання золотника 9, палець 14, ковза­ючи по гвинтовому пазу вала, перемістить золотник 9 униз і робоча рідина з каналу Е почне перепускатися в зливний ка­нал Є (див. рис.7). Швид­кість обертання кулачкового диска 6, а з ним і золотника 9 зменшиться. Якщо кутова швидкість золотника стане ме­ншою, ніж кутова швидкість вала 1, палець 14, ковзаючись по гвинтовому пазу вала, пере­містить золотник 9 угору.

Золотник, в свою чергу, пе­репустить робочу рідину з на­пірного каналу Е в робочі ка­мери дозувального пристрою.

Отже витрата рідини через дозувальний пристрій насоса-дозатора, відповідно і швидкість повороту керованих коліс, будуть пропорційними швидкості обертання рульового колеса.

Якщо двигун комбайна не працює, поворот керованих коліс мож­ливий завдяки мускульній силі оператора. При обертанні вала 1, на­приклад вправо, золотник переміститься в крайнє верхнє положення і робоча рідина зі зливного каналу Є через розточку 3, зворотний клапан 11, канал Е, розточку Й корпусу, овальні пази золотника 9F-подібні канали всмоктуватиметься кульковими поршнями, що збли­жуються під дією зусилля пружини, збільшуючи об'єм робочих камер. Інші кулькові поршні розходитимуться під дією виступів кулачкового диска 6, що обертається разом з валом 1. Робоча рідина, що витісня­ється цими поршнями, надходитиме по Р-подібних каналах, оваль­них пазах, розточці Б в канал Ж, а далі через підсилювач потоку — в гідроциліндри. Робоча рідина, що витісняється з інших порожнин

у канал Д насоса-дозатора, далі в розточку І корпусу, по лисках И золотника в розточку 3 та через відкри­тий зворотний клапан 11 в канал Е, а далі через під­силювач потоку в зливну лінію.

Коли оператор обертає рульове колесо вліво, золо­тник 9 насоса-дозатора зміститься вниз від нейт­рального положення. В іншому робота насоса-дозатора аналогічна.

З 1991 р. комбайни «Дон» комплектують насосами-дозаторами НД-80К. Відмінність цього агрегата полягає в тому, що у його нижній кришці 12 (див. рис7) вмонтовано за­побіжний клапан прямої дії 6 (рис.9), відрегу­льований на 12,5 МПа, та два протиударних клапа­ни 3 і 4, відрегульовані на 16 МПа.

.

. Рис.7 Схема насоса-дозатора

1-привідний вал; 2-кулькові поршні; 3-дозувальний пристрій;

4-проставка; 5-бандаж; 6-кулачковий диск; 7-блок циліндрів;

8-корпус; 9-золотник; 10-розподільник;11-зворотній клапан;

12-кришка; 13,16-центруючі пружини; 14-палець;15-вісь;

А,Б,Г,З,І,Й-розточки корпусу; В-розточка золотника;

И,Л-лиски; Д,Ж-канали для з’єднання з гідроциліндрами;

Е-напірний канал; Є-зливний канал; І-F-подібний канал;

К-овальні пази; Н-робочі камери; М-з’єднувальний канал

Рис.8 Схема роботи насоса-дозатора НД-80 при повороті праворуч

(позиції з рис.7)

Таблиця 1

Технічна характеристика аксіально-кулькових насосів-дозаторів

Гідропривід рульового керування (І гК) зернозбирального комбайна КЗС-9-1 «Славутич»складається із шестеренного насо­са ЯЗ (рис. 9.32), гідравлічного рульового механізму ГРМ-240/80, двох поршневих гідроциліндрів ЦІ і Ц2, фільтра ФН та гідробака БЗ (загальний для гідроприводу комбайна).

Технічна характеристика ГРК

Робочий об'єм ГРМ в режимі керування, см³:

із серводією.............................................................................. 240

без серводії ................................................................................80

Тиск спрацювання запобіжного клапан, МПа ......................... 12,5

Люфт рульового колеса, град ........................................................ 13

Крутний момент на валу рульового колеса, Нм

при роботі із серводією ...............................................................6

при ручному керуванні .......................................................... 120

Максимальний тиск спрацювання

протиударних клапанів, МПа....................................................... 16

Марка шестеренного насоса НЗ .........................................НІП-16-3

Параметри гідроциліндрів, мм:

хід штока .................................................................................200

діаметр циліндра ...................................................................... 63

діаметр штока ................................................................. 25

Шестеренний насос НЗ встановлено на підмоторній рамі комбай­на і привід його здійснюється від колінчастого вала дизеля.

ГРМ складається із гідропідсилювача (ГПС) і гідропанелі (ГІГ), які сполучені між собою гідропроводами. Крім цього ГРМ механічно з'єднаний з валом рульового колеса.

Складовими частинами ГПС є: керуючий розподільник Р1, дві секції насоса-дозатора НД\ і НД2 з робочими об'ємами 80 см³ і 160 см³; розподільник Р2, що забезпечує вмикання (вимикання) се­кції насоса-дозатора НД2 до НД1; зворотний клапан ЗК1, який не­обхідний для спрямування робочої рідини секції насоса-дозатора НД1 при роботі ГРМ в аварійному режимі (режим буксирування).

У гідропанелі розміщені: запобіжний клапан К1, що обмежує максимальний тиск у напірній гідролінії гідроприводу; два проти­ударних клапани ПК2 і ПКЗ, що обмежують тиск у порожнинах гідроциліндрів; зворотний вхідний клапан ЗК2, розрахований на повну подачу, що надходить від насоса НЗ та два противакуумні клапани ЗК3.

Два гідроциліндра двобічної дії змонтовано на балці керованих коліс.

Рис.9 Схема гідроприводу рульового керування комбайна КЗС-9-1 “Славутич”

ГРМ-гідрорульовий механізм; ГПС-гідропідсилювач; Р1,Р2-розподільники;

НД1, НД2-насоси-дозатори; К1-запобіжний клапан; ПК2,ПК3-протиударні клапани; ЗК1,ЗК2,ЗК3-зворотні клапани; НЗ-третя секція гідронасоса;Б3-бак; ГП-гідропанель; ФН-фільтр; Ц1,Ц2-гідроциліндри;

А,В,С,Р,Т,L-гідролінії.

Принцип дії. При повороті рульового колеса за стрілкою го­динника або проти, відповідно до схеми (див. рис. 9.32) встановлю­ється верхнє чи нижнє положення золотника розподільника Р\. В нейтральному положенні золотника розподільника Р1 напірна лі­нія Р насоса ЯЗ сполучається із зливною лінією Т.

Нижнє положення золотника розподільника Р1 забезпечує пово­рот комбайна вліво. При цьому рідина під тиском надходить від насо­са ЯЗ по лінії Р в лінію С, звідки крізь порожнини секції ЯД1 насоса-дозатора надходить у канал В розподільника Р1, а з каналу В через канал золотника розподільника — в лінію і і до гідроциліндрів.

Верхнє положення золотника розподільника Р1 забезпечує пово­рот комбайна вправо.

Можливі два режими роботи ГРК: нормальний (дизель і насос ЯЗ працюють) і аварійний (буксирування). При нормальному ре­жимі роботи розподільник Р2 під дією тиску рідини від насоса НЗ вмикає секцію насоса-дозатора НД2 з робочим об'ємом 160 см³ до секції НД1 з робочим об'ємом 80 см³. В режимі буксирування (ди­зель і насос НЗ не працюють) золотник розподільника Р2 під дією пружини вимикає секцію насоса-дозатора НД2.

За нормальних умов поворот рульового колеса полегшується зав­дяки подачі рідини від шестеренного насоса ЯЗ до обох секцій насоса-дозатора гідропідсилювача ГПС під тиском. Подача рідини дозується пропорційно куту повороту рульового колеса спеціальним золотником ГПС. При цьому насос-дозатор працює як насос, що нагнітає робочу рідину в гідроциліндри, і як гідромотор, що полегшує поворот рульово­го колеса. В аварійному режимі робоча рідини від насоса ЯЗ не нагні­тається і насос-дозатор працює як насос. При цьому зусилля на рульо­вому колесі збільшується в кілька разів, але не понад 600 Н

Гідропривід рульового керування тракторів МТЗ-1005/1025об’єднано з механізмом блокування диференціала

Основними агрегатами гідроприводу є гідроакумулятор (рис.10,б)розподільник блокування диференціала (рис.10,в) ,насос-дозатор (рис.10,г) НД-80К.

Механізм повороту встановлено на передньому брусі трактора. Він діє на рульову трапецію, розділену на дві частини рульовою со­шкою, закріпленою на валу 3. Реверсивний поворот цього вала за­безпечують два гідроциліндри 2 однобічної дії. У верхню кришку корпусу механізму встановлено клапан блокування 5. При повороті сошки на кут більше 10° клапан під дією пружини і профільної по­верхні штока відкривається, спрямовуючи оливу з гідроциліндра муфти ЗО в бак ,і диференціал розблоковується.

Рис.10 Гідропривід рульового керування тракторів МТЗ-1005/1025

а- механізм повороту; б-гідроакумулятор;в-розподільник;г-насос-

дозатор;1,8,21,31-кришки;2-гідроциліндри;3-вал-сошка;4-палець;

5-клапан блокування диференціала;6-шток;7,29-поршні;9-протиударні клапани; 10,23,34-запобіжні клапани;11,13-зворотні клапани;12,16,26,27

пржини; 14,33-золотники;15-кулачкова шайба;17-вал рульового колеса;

18-блоки поршнів;19-кульковий поршень;20-насос НШ-10-Л-3;

22-відсічний клапан;24-штовхач;25-упорна втулка;28-сідло;

30-гідроциліндр муфти блокування диференціала;32-клапан;

35-корпус;36-повортний важіль;37-гідробак.

В нейтральному положенні рульового колеса олива від насоса 20 (див. рис.10) через зворотний клапан 11, розподільник і відкри­тий відсіяний 22 або запобіжний 23 клапани гідроакумулятора зли­вається в бак 37 під тиском, відповідно 0,15 — 0,30 або 0,8 — 1,0 МПа, що створюється пружинами 26 і 27. Надлишок тиску у баці забезпе­чує роботу шестеренного насоса без кавітації. У цьому положенні безштокові порожнини гідроциліндрів 2 закриті поясками золотни­ка 14 і захищені протиударними клапанами 9, що спрацьовують за тиску 15,7 - 16,7 МПа.

При повороті рульового колеса золотник 14 перемішується і за­безпечує подачу оливи від шестеренного насоса до циліндрів 2, в кіль­кості, прямо пропорційній куту повороту рульового колеса.

Якщо обертати рульове колесо при непрацюючому дизелі, насос-дозатор засмоктує оливу з бака 37 через відсічний 22 і зворотний 13 клапани і нагнітає її у гідроциліндри. Зусилля на рульовому колесі при цьому зростає.

Гідроакумулятор підживлює гідросистему і підтримує в ній тиск

Запобіжний клапан обмежує максимальний тиск у напірній лінії шестеренного насоса в межах 10-11 МПа.

Розподільник гідроприводу механізму блокування диференціала залежно від положення важеля 36 керування забезпечує примусове блокування диференціала залежно від кута повороту напрямних коліс або неблокування.

Описание района порта

Одесский морской порт — крупный торговый порт международного значения, расположен на северо-западном побережье Чёрного моря, в юго-западной части Одесского залива. Имеет один из крупнейших в Европе пассажирских терминалов. Признан базовым круизным портом Украины. Третий по грузообороту на Чёрном море. Самый крупный порт на Украине по грузообороту.

Мощности Одесского порта позволяют перерабатывать 38 млн т грузов в год.

Из них: 21 млн тонн сухих грузов и 25 млн тонн наливных грузов.

Порт оснащен современными оборудованием, перегрузочными машинами и механизмами, обеспечивающими перевалку следующих грузов:

· нефть

· нефтепродукты

· сжиженный газ

· цветные и черные металлы

· руда

· чугун

· тропические и растительные масла

· технические масла

· контейнеры

· сахар-сырец навалом

· зерновые насыпью и в таре

· бумага

· скоропортящиеся грузы

· генеральные грузы в мешках, ящиках, пакетах, биг-бегах, бочках и т.д.

Порт Одесса принимает крупные круизные пассажирские суда и располагает самым современным в Украине морским вокзалом. Порт может принять до 4 млн пассажиров в год.

В порту имеется 52 защищенных причала с глубинами от 8 до 13 метров. Общая протяженность причальной линии составляет более 9000 метр,