Косокутні проекції

Розглянемо косокутну проекцію на площину , при якій орт переходить у вектор , тобто напрямок проекції задається вектором . Таке перетворення в просторі однорідних координат можна задати за допомогою матриці

У проекції кавалье вектор переходить у вектор , а в кабінетній проекції - у вектор , причому в обох проекціях .