Гидропривод с дроссельным регулированием скорости при параллельном включении гидродросселя.
Рисунок 5.4 – Схема гидропривода с параллельным включением дросселя (а),
регулировочная (б)и нагрузочная (в)характеристики: 1 – насос;
2 – предохранительный клапан; 3 – гидрораспределитель; 4 – гидроцилиндр;
5 – гидродроссель; 6 – бак
На рисунке 5.4, а приведена принципиальная схема гидропривода, в котором регулирование скорости движения выходного звена (штока гидроцилиндра 4)обеспечивается за счет изменения площади проходного сечения Sдррегулируемого дросселя 5, включенного параллельно. Кроме отмеченных элементов, схема включает насос 1, клапан 2, гидрораспределитель 3 и бак 6.
При расходе жидкости Qдр через гидродроссель 5 расход жидкости, поступающей в гидроцилиндр 4, рассчитывается по формуле
,
где Qн – подача насоса.
Расход Qдрпри коэффициенте расхода определяется из формулы
Так как перепад давления на дросселе равен перепаду давления на гидроцилиндре , найдем его при известной нагрузке на штоке F иплощади поршня Sп
.
Следовательно, скорость движения поршня (штока) гидроцилиндра
Из полученной формулы видно, что скорость движения выходного звена в таком гидроприводе будет меняться при изменении площади проходного сечения регулируемого гидродросселя .
Регулировочная характеристика,представляющая собой графическую зависимость регулируемой величины от параметра регулирования , т.е. , приведена на рисунке 5.4, б. На графике видно, что вторым фактором, оказывающим существенное влияние на скорость поршня гидроцилиндра, является нагрузка F.
Графическая зависимость скорости от нагрузки =f(F), которая получила название механическая, или нагрузочная, характеристика гидропривода, приведена на рисунке 5.4, в. Она построена для двух значений в диапазоне изменения нагрузки от нуля до максимальной FT.
В рассматриваемом гидроприводе давление рн на выходе насоса 1 зависит от нагрузки F и не является постоянным, поэтому такую систему регулирования называют системой с переменным давлением питания. Клапан 2,установленный в гидросистеме, является предохранительным. Гидрораспределитель 3 служит для изменения направления движения штока гидроцилиндра 4.
Одним из недостатков таких гидроприводов является то, что в них скорость регулируется только в том случае, если нагрузка создает сопротивление движению выходного звена. При помогающей нагрузке может произойти отрыв поршня от рабочей жидкости в гидроцилиндре.
Дата добавления: 2015-04-19; просмотров: 2771;