Понятие о дискретных системах автоматического регулирования. Их классификация по виду дискретизации сигнала.

Сигналы, несущие информацию о состоянии переменных системы, представляют собой непрерывные функции времени. Помимо непрерывных способов передачи и преобразования сигналов широко применяются дискретные способы, в которых используется в том или ином виде дискретизация сигнала.

Дискретизация сигнала состоит в замене непрерывного сигнала теми или иными дискретными значениями и может быть осуществлена по уровню, по времени либо по времени и по уровню.

Дискретизация, или квантование сигнала по уровню соответствует выделению значений сигнала при достижении им заранее фиксированных уровней.

Дискретизация, или квантование сигнала по времени соответствует выделению значений сигнала в заранее фиксированные моменты времени.

Дискретизация сигнала по времени и по уровню соответствует выделению в заранее фиксированные моменты времени значений сигнала, ближайших к заранее фиксированным уровням.

В зависимости от типа квантования, которое используется в автоматических системах, они подразделяются на 3 вида.

Релейные системы¾ если хотя бы одна из величин, характеризующих состояние системы, квантуется по уровню.

Импульсные системы ¾ если хотя бы одна из величин, характеризующих состояние системы, квантуется по времени.

Цифровые системы ¾ если хотя бы одна из величин, характеризующих состояние системы, квантуется и по времени, и по уровню.

Существуют системы, в которых используется два и все три вида дискретизации сигналов.