Программирование микропроцессорных контроллеров. Инструкция языка FBD.

Программирование контроллеров производится редактором программ, обеспечивающим написание программ на трех языках:

· LAD — язык релейно-контактной логики;

· FBD — язык функциональных блочных диаграмм;

· STL — язык списка инструкций.

Возможность наблюдения за текущим состоянием программы, доступное при использовании любого языка программирования, обеспечивает не только отладку программного обеспечения, но и поиск неисправностей в подключаемом оборудовании, даже если оно не имеет средств диагностики.

FBD — графический язык программирования, который предназначен для программирования микропроцессорных контроллеров. При программировании используются наборы библиотечных блоков и макросы (собственные блоки, также написанные на FBD). Любой FBD блок — это подпрограмма, функция или функциональный блок (И, ИЛИ, НЕ, триггеры, таймеры, математические операции и др.).

Программа, написанная на языке FBD, представляет собой выражение, составленное графически из отдельных элементов. К выходу блока подключается следующий блок, образуя цепь. Внутри цепи блоки выполняются строго в порядке их соединения. Результат вычисления цепи записывается во внутреннюю переменную либо подается на выход ПЛК.

Используя окно FBD, можно выполнять следующие десять операций:

1) Используя инструментальную панель принадлежностей, помещать сиг-

налы ввода/вывода и функции.

2) Задавать параметры для функций.

3) Выполнять подключения различных компонентов с помощью анализа-

тора подключений.

4) Записывать алгоритм программы и информацию об устройствах ввода-

вывода в контроллер серии ALPHA.

5) Вызывать Мастер Авто FBD, облегчающий процесс создания схем на-

чинающим пользователям.

6) Проверять алгоритм программы с помощью внутренних устройств (сиг-

налов входа и выхода, помещенных в области подключений функциональной

блок-схемы).

7) Имитировать и проверять алгоритм программирования в автономном

режиме, без реальных аппаратных средств контроллера. Пользователь может:

- принудительно устанавливать/сбрасывать входные сигналы (ON/OFF);

- изменять параметры функций (таймеров, счетчиков, аналоговых данных, и т.д.);

- показывать на экране комментарии или значения функций;

- контролировать состояния компонентов, изменяя цвет соединительных прово-

дов (например, красный провод = OFF, синий провод = ON).

8) Считывать информацию из контроллера серии ALPHA и обновлять про-

грамму на экране FBD.

9) Наблюдать за контроллером в режиме ONLINE.

10) Получать распечатку экрана FBD и другой размещенной на экране ин-

формации.

Перечень функциональных блоков