Основные показатели качества САУ

Качество САУ определяется следующими показателями:

1. Время достижения установившегося режима – такое время, по истечение которого для управляемой величины выполняется условие:

,

где у – управляемая величина; d_р – некоторая величина (для САУ 5% от установившегося режима).

Время переходного процесса – время, при котором переходный процесс по выходной координате достигает 5%-ной зоны от устойчивого значения и затем не выходит из нее.

2. Перерегулирование - это процентное соотношение разницы максимального перерегулирования и установившегося значения:

.

2. а) Время максимального перерегулирования (t_{перерег}), такое время, при котором выходная величина достигает своего максимального по модулю значения:

.

2. б) Число перерегулирований – это количество раз, когда управляемая величина превышает по модулю значение:

.

3. Колебательность (h) - кол-во колебаний, приходящихся на отрезок времени переходного процесса.

4. Ошибка в установившемся режиме (точность САУ)

.

Для астатических систем:

Для анализа показаний качества управления могут быть использованы прямые и косвенные методы оценки. Прямые методы определения качества базируются на исследовании переходного процесса, дают наиболее достоверную информацию с последующим определением показаний качества. Но они являются самыми трудоемкими. Косвенные методы определения качества позволяют по косвенным признакам, не решая ни дифференциальных, ни характеристических уравнений, получить приближенный переходный процесс с приближенными показателями качества.