Алгоритм применения критерия Михайлова.

 

1. Получаем передаточную функцию системы.

2. Составляем характеристическое уравнение системы (это знаменатель передаточной функции).

3. В характеристическом уравнении заменяем р на jw.

4. Выделяем действительную и мнимую часть.

Действительная часть характеристического уравнения является функцией четной, а мнимая часть – нечетной. Поэтому достаточно ограничиться построением кривой, соответствующей характеристическому полиному для положительных частот. Тогда кривая, соответствующая отрицательным частотам является зеркальным отражением кривой для положительных частот относительно оси абсцисс.

5. Изменяем частоту и для каждой частоты строим точку на комплексной плоскости, и соответствующий годограф характеристического уравнения.

6. Судим об устойчивости системы по критерию Михайлова.

Если годограф начинается и заканчивается на действительной оси, то система будет устойчивой, в противном случае – наоборот.

 








Дата добавления: 2015-02-16; просмотров: 1457; ЗАКАЗАТЬ НАПИСАНИЕ РАБОТЫ


Поиск по сайту:

При помощи поиска вы сможете найти нужную вам информацию.

Поделитесь с друзьями:

Если вам перенёс пользу информационный материал, или помог в учебе – поделитесь этим сайтом с друзьями и знакомыми.
helpiks.org - Хелпикс.Орг - 2014-2023 год. Материал сайта представляется для ознакомительного и учебного использования. | Поддержка
Генерация страницы за: 0.008 сек.