Временные характеристики САУ

Наиболее наглядное представление о динамических свойствах элемента дает его переходная функция (характеристика). Переходной функцией h(t)называют изменение выходной величины y(t) во времени, возникающее после подачи на вход единичного ступенчатого воздействия, при нулевых начальных условиях.

Импульсной переходной функцией w(t) называют изменение выходной величины y(t), возникающее после подачи на вход дельта – функции, при нулевых начальных условиях (см. рис.).

Импульсная переходная функция w(t) равна производной от переходной функции h(t):

,

и наоборот, переходная функция равна интегралу от импульсной переходной: