Экспериментальное определение основной функции механизма

1.Цель лабораторной работы.

2.Структурная схема механизма с обозначением звеньев и кинематических пар.

3.Размеры звеньев механизма в метрах (м)

4. Кинематическая схема механизма для произвольного положения кривошипа с использованием масштабного коэффициента длин звеньев .

5.Двенадцать положений механизма, начиная от нулевого (крайнего) положения механизма.

6.Таблица перемещений точки В в зависимости от положения кривошипа .

Угол поворота кривошипа - , рад	Перемещение ползуна (точки В) -
Обозначение отрезка	Длина отрезка, мм
0,17
0,33
0,5
0,67
1,17
1,33
1,5
1,67
1,84
2

7. График перемещения точки В: = ( ).

Контрольные вопросы

1. Чем отличается схема механизма от схемы кинематической цепи?

2. Чем отличается кинематическая схема механизма от структурной схемы?

3. Какое положение механизма называют крайним?

4. Сколько крайних положений в данном механизме?

5. Как представить на схеме механизма положительную координату звена, подвижно соединенного с начальным кривошипом?

6. Сколько кинематических пар в данном механизме?

7. Назовите классы кинематических пар в данном механизме.

8. Что называют основной функцией механизма?

9. Для чего нужна основная функция механизма?

10. От каких параметров зависит основная функция механизма?

11. Как по основной функции механизма получить первую и вторую передаточные функции механизма?

12. Может ли иметь основную функцию любое промежуточное звено механизма?

13. Что называют масштабным коэффициентом?

14. Как по масштабному коэффициенту длин вычислить истинный размер звена?

15. Какая связь масштабного коэффициента относительных длин с масштабным коэффициентом истинных длин?

16. Каким методом исследования получена таблица дискретных значений основной функции?

17. Как при заданном значении угла положения начального звена определить значение основной функции механизма по графику?

18. Как по графику основной функции механизма определить координату его начального звена при заданном значении основной функции?

19. Как вычислить истинную координату выходного звена механизма по основной его функции?

20. Можно ли определить значение основной функции механизма по заданному углу положения начального звена?

Лабораторная работа 3