Естественные и искусственные механические и электромеханические характеристики двигателя постоянного тока.

Регулирование скорости двигателя ПТ.

1) Введение добавочных сопротивлений в цепь якоря. Такие искусственные характеристики получили название реостатных характеристик. .

Введение в цепь якоря позволяет ограничить ток (момент) к.з. Введение бод. сопротивлений позволяет регулировать скорость в сторону уменьшения относительно номинальной. При введении добавочных сопротивлений характеристики становятся мягче, поэтому стабильность скорости при изменении нагрузки уменьшается. С точки зрения затрат и реализации, способ достаточно простой и эффективный. С точки зрения потерь энергии способ малоэффективен, т.к. возникают добавочные потери: .

2) Изменение приложенного к якорю напряжения U_Я =var. При изменении напряжении достигается изменение скорости идеального х.х. . напряжение якоря допускается уменьшать. При снижении напряжения якоря жёсткость характеристик такая же, как жёсткость естественной нагрузки, таким образом, стабильность скорости не уменьшается. С энергетической точки зрения, способ выгодный, т.к. не возникает никаких дополнительных потерь в якорной цепи. Но для реализации не

3) удобен, т.к. необходимо иметь источник с регулируемым напряжением (т.е. сложные).

4) Изменение магнитного потока двигателя

Магнитный поток целесообразно уменьшать.

I_К.З= .

М_КЗ = kФI_КЗ, М = kФI_КЗ =>I_Я = . .