Оптимальное управление

При создании оптимальных систем все чаще используется адаптивное управление. Укрупненная структура такой адаптивной оптимальной системы может быть реализована на основе самоорганизующегося оптимального регулятора с экстраполяцией [8].В такой системе осуществляется адаптивное управление при заранее неизвестной структуре объекта за счет применения наблюдателей в виде фильтра Калмана-Бьюси, устройств экстраполяции и блока нахождения модели. При этом применяется неклассический обобщенный функционал, учитывающий затраты на синтезируемое управление и на оптимальное управление.

Современным направлением является создание синергетических оптимальных систем. Под синергетикой понимают совместные действия различных динамических систем [8].Основные положения этой теории состоят в том, что в фазовом пространстве образуются аттракторы (инвариантные многообразия),объединяющие макропеременные ,к которым притягиваются траектории системы. Примером такого аттрактора в оптимальной по быстродействию системе второго порядка является линия переключения . Правильным выбором макропеременных можно обеспечить высокие качественные показатели системы при значительных отклонениях изображающей точки фазового пространства от наперед заданных значений.