Й закон Кулона. Сила трения зависит от материала тел, состояния трущихся поверхностей и рода смазки.

Согласно третьему закону трения скольжения, коэффициент трения скольжения зависит от материалов трущихся тел, качества обработки их поверхности (степени шероховатости), рода и температуры смазки. В зависимости от наличия между сопрягаемыми поверхностями слоя смазки трение подразделяется на два вида: трение без смазочного материала (сухое трение) и трение в условиях смазки.

Коэффициент трения скольжения определяют опытным путем; значения его для различных условий приведены в справочниках. Примеры коэффициентов трения для некоторых материалов приведены ниже.

· Металл по металлу без смазки ....... 0,15...0,30

· То же, со смазкой ...........................0,10...0,18

· Дерево по дереву без смазки ........ 0,40...0,60

· Кожа по чугуну без смазки ............ 0,30...0,50

· То же, со смазкой .............................. 0,15

· Сталь по льду .................................... 0,02

Коэффициент трения скольжения при движении обычно меньше, чем при покое, и в первом приближении не зависит от скорости относительного перемещения тел.

Методы решения задач статики при наличии трения остаются такими же, как и при отсутствии его, причем в уравнения равновесия обычно вводят максимальные значения сил трения.

Силы в кинематических парах с учетом трения

Поступательная КП (рис.3).

При силовом расчете с учетом трения в поступательной КП определяются:

· реактивный момент M_ij ,

· величина реакции F_ij ;

· направление вектора F_ij ;

известны: точка приложения силы - геометрический центр кинематической пары A_1п. и коэффициент трения скольжения f .

Полная величина реакции в КП равна векторной сумме

Рис.6

где - сила трения скольжения, - угол трения , f - коэффициент трения скольжения ( , так как мало).

Если , то F_ij F ⁿ_ij , т.е. к решению без учета трения.

Число неизвестных в поступательной КП при силовом расчете с учетом трения увеличилось и равно n_s = 3.