Классификация кинематических пар
Кинематические пары (КП) классифицируются по следующим признакам:
1. по виду места контакта (места связи) поверхностей звеньев:
o низшие, в которых контакт звеньев осуществляется по плоскости или поверхности ( пары скольжения );
o высшие, в которых контакт звеньев осуществляется по линиям или точкам (пары, допускающие скольжение с перекатыванием).
2. по относительному движению звеньев, образующих пару:
o вращательные;
o поступательные;
o винтовые;
o плоские;
o сферические.
3. по способу замыкания (обеспечения контакта звеньев пары):
o силовое (за счет действия сил веса или силы упругости пружины);
o геометрическое (за счет конструкции рабочих поверхностей пары).
Рис. 1 | Рис..2 |
4. по числу условий связи, накладываемых на относительное движение звеньев ( число условий связи определяет класс кинематической пары );
5. по числу подвижностей в относительном движении звеньев.
Классификация КП по числу подвижностей и по числу связей приведена в таблице 2.1.
Дата добавления: 2015-01-26; просмотров: 802;