Высшая КП.

В высшей паре два относительных движения - скольжение и перекатывание. Поэтому здесь имеют место два вида трения - трение скольжения и трение качения(рис. 9.9).

При силовом расчете в высшей КП определяются:

· величина реакции F_ij ;

· направление реакции F_ij ;

· момент сил трения М_трij

известны:

· точка приложения силы - точка контакта рабочих профилей кинематической пары С_2вп;

- направление нормальной составляющей Fⁿ_ij - контактная нормаль к профилям (размеры и форма профилей заданы);

- направление тангенциальной составляющей F_трij - касательная к профилям в точке контакта;

- коэффициенты трения качения k и скольжения f.

Полная величина реакции в КП равна векторной сумме

Рис. 8

Число неизвестных в высшей КП при силовом расчете с учетом трения увеличилось с n_s = 1 до n_s = 3 ( так как в паре имеется два вида трения).