ЗА НЕСКОЛЬКО ШАГОВ
Мы обозначим через вероятность перехода из
в
ровно за
шагов. Иначе говоря
есть условная вероятность попадания в
на
-м шаге при условии, что начальным состоянием. Было
; она равна сумме вероятностей всех путей
длины
, начинающихся в
и оканчивающихся в
. В частности,
и
. (1)
По индукции мы получаем общую рекуррентную формулу
(2)
дальнейшая индукция по приводит к основному тождеству
. (3)
(которое является частным случаем уравнения Колмогорова-Чепмена). Оно отражает тот простой факт, что первые шагов приводят из
в некоторое промежуточное состояние
и что вероятность последующего перехода из
в
не зависит от того, каким образом было достигнуто
.
Так же как и в случае , образовавших матрицу
, мы расположим
в матрицу, которую обозначим
. Тогда (2) утверждает, что для того, чтобы получит элемент
матрицы
, мы должны умножить элементы
-й строки
на соответствующие элементы
-го столбца
и сложить полученные произведения. Эта операция называется умножением матриц
и
и выражается символически равенством
. Данное определение позволяет назвать
-й степенью
; уравнение (3) выражает известный закон
.
Для того чтобы (3.3) было справедливо для всех , мы определим
, положив
и
при
, что вполне естественно.
Пример. Независимые испытания. Обычно бывает трудно получить явные выражения для вероятностей перехода за несколько шагов, однако, к счастью они не представляют особого интереса. Как важное, хотя и тривиальное исключение, мы отметим частный случай независимых испытаний. Этот случай имеет место тогда, когда все строки тождественно совпадают с данным распределением вероятностей, и ясно без вычислений, чт о отсюда следует равенство
при всех
.
Безусловные вероятности
Пусть снова означает вероятность состояния
в начальном (нулевом) испытании. Тогда (безусловная) вероятность попадания в
на
-м шаге равна
. (4)
Обычно мы считаем, что процесс начинается из фиксированного состояния , т.е. полагаем
. В этом случае
. Интуитивно мы чувствуем, что влияние начального состояния должно постепенно ослабевать, так как при больших
распределение (3.4) должно быть почти независимым от начального распределения
. Так оно и будет, если (как в последнем примере)
сходится к независящему от
пределу, т.е. если
сходится к матрице с одинаковыми строками. Мы видим, что обычно это действительно так, хотя нам и придется еще принимать в расчет досадные исключения, обусловленные периодичностью.
Пример. Вероятности перехода за несколько шагов
Вероятности перехода за несколько шагов проиллюстрируем сначала путем возведения матрицы в степень, оперируя стохастической матрицей.
Для определения всевозможных путей достижения нужного состояния (нужной вершины в графе) проделаем подобное возведение матрицы в степень с элементами, являющимися мнемоническими обозначениями путей.
; (за один шаг)
. (за 2 шага)
. (за 3 шага)
= . (за 4 шага)
То же, но с символьными обозначениями для отслеживания путей
, (за один шаг)
.
. (за 2 шага)
=
=
.
(за 3 шага из состояния 1 в то же состояние 1)