Устройств на основе ЛЧХ.

Как уже отмечалось ранее, последовательно корректирующие устройства

включаются последовательно с неизменяемой частью САР.

Обычно они включаются после элемента сравнения в цепь основного воздействия и служат для формирования сигнала управ­ления, пропорциональна производной, или интегралу от сигнала ошибки. Передаточная функция системы в разомкнутом состояний с послед. корректирующим устройством имеет вид:

Переходя к логарифм. масштабу:

Если задаться желаемым видом ЛЧХ системы в разомкнутом состоянии, то из выражения (2) и (3) можно найти ЛЧХ последовательно кор­ректирующего устройства:

Иными словами задача синтеза последовательного корректирующего устройства методом ЛЧХ заключается в том, чтобы максимально приблизить ЛЧХ скорректирующей си­стемы к "желаемой".

Допустим, что ЛЧХ нескорректирующей. системы в разомкнутом состоянии имеет вид без корректирующего устройства САР неустойчива. Для обеспечения устойчивости и хороших динамических показателей ЛЧХ скорректирующая система должен иметь запас устойчивости =40 50С°;

дл., для САР, у которых существует однозначная связь между ЛАЧХ и ФЧХ

дл/дек,

Введением корректирующего устройства необходимо выполнение этих показателей. Это можно осуществить путем уменьшения ординат ЛАЧХ до частоты среза, после частоты среза или там и там.

Наиболее существенными являются вид ЛАЧХ в районе не частоты среза . Выбор наклонов ЛАЧХ в высокочастотной и низкочастотной области определяется т.о., чтобы получить корректирующее устройство наиболее простого вида.

Порядок синтеза последовательного корректирующего устройства:

1. Строится нескор. ЛЧХ САР в разомкнутом состоянии.

2. -"- -"- -"- желаемая

3. Определяется ЛЧХ корректирующего. устройства

4.Подбираются эл. звенья, обеспечивающие наиболее приближенное к ЛЧХ корректирующее устройство.

17. Последовательная опережающая и запаздывающая коррекция(3 стр 38-40)