Oslash; Дифференцирующие устройства

В них выходная величина есть производная от входной, т. е. является скоростью изменения входной величины. Известны электромеханические и электронные дифференцирующие устройства. Электромеханические построены на базе тахогенераторов – генераторных датчиков скорости, выходное напряжение у которых пропорционально частоте вращения вала. Схема дифференцирующего устройства на базе тахогенератора постоянного тока приведена на рис. 87,а. Тахогенератор Тг возбуждается статорной обмоткой Ов. При вращении в роторной обмотке наводится эдс

, (87)

 

где kТг– коэффициент передачи; w – угловая скорость ротора; j – угол поворота ротора. Дифференцируемой величиной здесь является j, производной – Е. Для удобства необходимо, чтобы дифференцируемая величина и производная обладали одной физической природой. Для этого используется компенсационная схема подключения.

 

а б
Рис. 87. Дифференцирующие устройства: а – электромеханическое; б – электронное

 

Напряжение с выхода потенциометра Кп Uкп направлено встречно эдс тахогенератора E и на вход усилителя У подается разница . Выходной сигнал усилителя подается на ротор балансного серводвигателя Бд. Вал последнего механически связан с ламелью потенциометра и перемещает ее до наступления балансного состояния или . При этом угол поворота ротора двигателя a будет пропорционален частоте вращения тахогенератора, следовательно, будет являться производной от угла поворота его ротора j по времени.

В электронном дифференцирующем устройстве (рис. 87,б) в качестве дифференцирующего элемента используется емкость C. Ток I, проходя по относительно большому сопротивлению R, создает падение напряжения Uвых =IR. Но значение тока может быть определено через напряжение Uвх без учета R, как

(88)

Поэтому

, (89)

 

т. е. выходное напряжение есть производная от входного. Но при учете R в формуле (88) напряжение на пластинах конденсатора будет равно не Uвх, а разнице UвхUвых. В этом случае уравнение дифференцирующей цепи будет иметь вид

 

. (90)

 

Решение уравнения (90) при нулевых начальных условиях

 

. (91)

 

Из формул (90) и (91) видно, что дифференцирование в электронном устройстве производится приблизительно. Точность дифференцирования тем выше, чем меньше постоянная дифференцирования RC.

 








Дата добавления: 2015-01-21; просмотров: 1187; ЗАКАЗАТЬ НАПИСАНИЕ РАБОТЫ


Поиск по сайту:

При помощи поиска вы сможете найти нужную вам информацию, введите в поисковое поле ключевые слова и изучайте нужную вам информацию.

Поделитесь с друзьями:

Если вам понравился данный ресурс вы можете рассказать о нем друзьям. Сделать это можно через соц. кнопки выше.
helpiks.org - Хелпикс.Орг - 2014-2019 год. Материал сайта представляется для ознакомительного и учебного использования. | Поддержка
Генерация страницы за: 0.004 сек.