Комбинированная последовательная коррекция. (2 стр 41-42)

Простыми звеньями, с помощью которых обеспечивается комбинированная коррекция САР, являются звенья с перед. функцией вида:

(3)

ЛЧХ такого звена может быть изображена следующим образом:

ЛЧХ имеет 5 зон:

I ,

II ,

III ,

IV ,

V .

Очевидно, что наиболее целесообразной с точки зрения корректирования является зона IV. Наибольший эффект от применения такой коррекции может быть получен, если

Комбинированная коррекция сочетает в себе + и – как опережающей так и запаздывающей коррекции. Поскольку при комбинированной коррекции уменьшаются ординаты ЛАЧХ до частоты среза, то, следовательно, ей присущи недостатки запаздывающей коррек­ции. Выбор того или иного вида последовательной корректировки определяется порядков (общим) передаточной функции не скорректированной системы. Часто этот порядок определяется числом инерционных звеньев основного контура регулирования. Введение коррекции обеспечи­вает в определенном смысле компенсацию влияния инерционных звеньев.

Если в контуре регулирования имеется одно звено с "большой" постоянной времени , а остальные звенья - с относи­тельно малыми постоянными времени, то наиболее целесообразным является применение опережающей коррекции. Применение опережа­ющей коррекции является предпочтительнее, как уже отмечалось, и с точки зрения максимального ослабления влияния возмущающих воздействий.