Кинематика рядного зубчатого механизма.
Рядным зубчатым механизмом называется сложный зубчатый механизм с неподвижными осями колес, образованный последовательным соединением нескольких простых зубчатых механизмов. Рассмотрим кинематику рядного механизма составленного из двух зубчатых передач: одной внешнего зацепления и одной внутреннего зацепления. Схема механизма изображена на рис. 17.1.
|
![](https://helpiks.org/helpiksorg/baza2/11503424063.files/image008.png)
Напоминание: Для вращательного движения твердого тела относительно оси проходящей через точку А. Примем для размеров масштаб , мм/м, а для линейных скоростей - масштаб
, мм/мЧс-1. Угловая скорость звена i равна
![]() | ![]() |
Дата добавления: 2015-03-14; просмотров: 1636;