МЕТИ Й ЗАДАЧІ КУРСОВОЇ РОБОТИ

Метою курсової роботи (КР) є закріплення знань студентів з дисципліни “Методи ідентифікації систем управління”, практичне оволодіння методиками планування та обробки результатів експериментів, побудови лінійної математичної моделі та визначення її адекватності.

Основними задачами виконання КР є:

• оволодіння методиками планування експериментів і статистичного аналізу результатів експерименту;

• придбання навичок побудови математичної моделі об’єкту и знаходження параметрів моделі;

• розвиток творчого мислення й самостійності при рішенні задач
ідентифікації систем управління;

• придбання навичок щодо оцінювання значимості коефіцієнтів моделі;

• оволодіння методикою перевірки адекватності моделі об’єктові з заданою вірогідністю;

• придбання навичок роботи з довідковою й спеціальною технічною
літературою;

• придбання навичок роботи у середовищі комп’ютерного моделювання Mathcad .

У результаті виконання КП студенти повинні:

знати:

- теорію повного факторного експерименту;

- регресійний аналіз;

- дисперсійний аналіз;

- принципи побудови моделі об’єкта;

- метод найменших квадратів;

- критерії, що використовують при ідентифікації;

уміти:

- складати таблицю повного факторного експерименту (ПФЕ);

- визначати властивості плану ПФЕ;

- виконувати перевірку вірогідності результатів експерименту;

- визначати коефіцієнти математичної моделі об’єкта дослідження;

- оцінювати значимість коефіцієнтів моделі;

- перевірювати адекватність моделі;

- корегувати модель при необхідності.

Студенти, які навчаються за планом підготовки магістрів, виконують додаткове завдання з структурної ідентифікації.