Контролируемые и управляемые переменные

Рассмотрим пример упрощенного печного агрегата, в котором нефть нагревается с использованием энергии сгорания топлива. Нефть поступает в печь и протекает по нагревательным трубам. Теплота, создаваемая при сгорании топлива, нагревает нефть в нагревательных трубах. Регулирование температуры на выходе происходит путем регулирования расхода топлива.

Попробуем отрегулировать температуру на выходе на уровне определенной уставки, воспользовавшись автоматическим контроллером, TC.

Сначала температура на выходе измеряется датчиком, а затем ее значение передается преобразователем на контроллер. Значение уставки, SP, должно быть задано оператором. Контроллер температуры рассчитывает выходное значение, MV, на основе значения отклонения, SP - PV, и алгоритма управления. Это выходное значение, MV, отправляется на клапан регулирования подачи топлива, чтобы отрегулировать расход топлива.

- Если температура на выходе превышает уставку, контроллер температуры отправит сигнал уменьшить расход топлива.

- И наоборот, если температура на выходе ниже уставки, то контроллер температуры отправит сигнал увеличить расход топлива.

В данном случае, контроллер температуры регулирует положение клапана и, соответственно, расход топлива, чтобы контролировать температуру на выходе. В нашем примере температура на выходе называется "контролируемой переменной", а расход топлива – "управляемой переменной".

Таким образом, автоматический контроллер регулирует управляемую переменную, чтобы поддерживать контролируемую переменную на данном уровне уставки.