Примеры. a. Расчет отклонения контроллера включает вычитание значения PV из SP, поэтому его можно выразить с помощью символа "круг".

a. Расчет отклонения контроллера включает вычитание значения PV из SP, поэтому его можно выразить с помощью символа "круг".

b. Алгоритм управления в контроллере имеет математическое выражение, а значит, его можно выразить, используя символ "прямоугольник".

c. В современных системах управления автоматический контроллер выполняет расчеты и отклонения и выхода. Таким образом, отклонение и алгоритм управления можно комбинировать в одном общем блоке.

Однако, блоки отклонения и алгоритма управления традиционно изображаются отдельно, и мы тоже будем следовать данной традиции на протяжении всего этого курса. Следует отметить, что блок алгоритма управления также называют блоком контроллера.

d. В примере с печью происходит регулирование расхода топлива, за счет чего контролируется температура на выходе. Отношение между положением клапана регулирования расхода топлива и температурой на выходе можно выразить с помощью прямоугольника.

e. Теперь мы можем выразить блок-схему контроллера температуры печи, комбинируя блок-схемы процесса в печи и контроллера температуры.