Классификация принципов динамики
Под принципом динамики подразумевается такое аксиоматическое положение, которое обладает общностью и является основным для построения динамики. Изложенных выше общих теорем динамики (п.п. 3.4, 3.5, 3.6), вообще говоря, достаточно, чтобы решить большинство практических задач, связанных с движением любых материальных объектов. Аксиоматика, положенная в основу этих теорем, базировалась на законах Ньютона (законах динамики, п. 3.1.2). По существу эти законы и являются принципами, которые легли в основу науки «теоретическая механика».
Тем не менее, в динамике существуют иные принципы, и все они обладают общим свойством: из них логически вытекают уравнения движения и, следовательно, все остальные положения механики, которые получаются из этих уравнений. Разница между различными принципами динамики заключается в большей или меньшей общности и целесообразности их практического применения к исследованию динамики различных механических систем.
Принципы динамики делятся (табл. 3.4) на невариационные и вариационные, на дифференциальные и интегральные. Ниже рассмотрены лишь некоторые дифференциальные принципы динамики.
Таблица 3.4. Классификация принципов динамики
Принцип динамики | Невариационный | Вариационный |
Дифференциальный | Общее свойство движения в данный момент времени (принцип Даламбера - п. 3.8) | Признак, отличающий истинное движение от других возможных движений в данный момент времени (принцип возможных перемещений – п. 3.9, принцип Даламбера-Лагранжа – п. 3.10) |
Интегральный | Общее свойство движения за конечный интервал времени | Признак, отличающий истинное движение от других возможных движений за конечный интервал времени |
Дата добавления: 2014-12-01; просмотров: 1196;