Показатели качества управления
Так как условия работы САУ при ступенчатом скачкообразном воздействии являются наиболее неблагоприятными, то качество процессов управления принято оценивать именно по отношению к ступенчатому воздействию.
Основными показателями качества при ступенчатом воздействии принято считать следующие:
1. Время регулирования или время переходного процесса
2. Перерегулирование – в статических системах или относительное отклонение – в астатических системах
3. Колебательность, т. е. число колебаний регулируемой величины за время переходного процесса.
Возможные графики изменений регулируемой величины САУ можно изобразить так:
1. Монотонный процесс.
2. Колебательный процесс.
Рисунок 6.1 – Переходные процессы: монотонный – 1; колебательный -2
Дата добавления: 2014-12-22; просмотров: 623;