Устойчивости
Если принять замкнутую систему как систему с единичной ОС, то результирующую кривую переходного процесса можно аппроксимировать переходной функцией колебательного звена.
Зная 
и 
можно с ходу оценить, какой процесс будет происходить (формулы (6.4)).
Таблица 6.1 – Оценки качества переходного процесса
| 
| 
| 
| 
| М |
| >90° |   90°
|  1
| 
| ||
| 60° | 120° | 0,75 | 
| (5…18)% | 0,5…1 |
| 45° | 135° | 0,7 | 
| 20% | 1…2 |
| 30° | 150° | 0,5 | 
| (40…50)% | 2…3 |
| 10° | 170° | 0,2 | 
| 90% | 4…5 |
Дата добавления: 2014-12-22; просмотров: 622;