Регулятор напряжения, МДС и направлены согласно.

В этом случае графики, представленные на рисунке 9.10, следует рассматривать в координатах ( ) и ( ). При согласном направлении МДС и увеличивается суммарная МДС ( ) управления, что приведет к увеличению относительного времени открытого состояния силового транзистора регулятора напряжения и, следовательно, к увеличению магнитного потока в спинке якоря генератора (точка на рисунке 9.10). Процесс нарастания магнитного потока от величины до значения можно считать мгновенным, принимая во внимание, что инерционность электромагнитных процессов в магнитном усилителе много меньше инерционности аналогичных процессов устройстве подмагничивания спинки якоря. Возникший режим работы генератора буде неустойчивым, так как его напряжение не может оставаться неизменным при двух, разных значениях магнитного потока. Следовательно, МДС надо рассматривать как возмущение, приводящее к возникновению переходного процесса в виде снижения напряжения генератора. В замкнутой системе регулирования соблюдается однозначное соответствие между напряжением генератора и величиной МДС , поэтому процесс снижения напряжения генератора будет сопровождаться уменьшением МДС ( , по стрелке), суммарной МДС и магнитного потока в спинке якоря. Процесс изменения магнитного потока в спинке якоря показан перемещением (по стрелке) точки в точку . Точкам и соответствует новое, устойчивое состояние генератора. Отметим, что процесс снижения магнитного потока в спинке якоря при рассматриваемом возмущении всегда заканчивается соотношением вида . Это соотношение между величинами магнитных потоков и соответствует основному принципу работы статического регулятора, который требует однозначного соответствия между значением регулируемой величины и величиной управляющего воздействия.

На основании изложенного можно сделать вывод о том, что присутствие в системе регулирования напряжения постоянного сигнала возмущения в виде приводит к снижению напряжения генератора, если при этом остается неизменным режим работы привода.

Если применить изложенную выше методику анализа процессов, сопутствующих наличию в системе регулирования частоты возмущения в виде ко всем точкам на рабочем участке выходной характеристики измерительного органа регулятора напряжения, то можно установить новую, взаимно однозначную зависимость между напряжением генератора и величиной магнитного потока в спинке якоря при изменении сопротивления нагрузки. На рисунке 9.10 эта, новая характеристика изменения магнитного потока в спинке якоря представлена отрезком

Таким образом, представленный анализ влияния на систему регулирования напряжения сигнала возмущения в виде показывает, что при устойчивости этого возмущения регулятором напряжения будет поддерживаться пониженное напряжение на нагрузке генератора. При изменении нагрузки генератора степень изменения напряжения определится новым отрезком на рабочем участком участке выходной характеристике измерительного органа.