Регулятор напряжения, МДС и направлены встречно.

Координаты, в которых будет рассмотрено новое возмущение ( ) остаются прежними (регулятор напряжения) то есть ( ) и ( ). При встречном направлении взаимодействия МДС и уменьшается суммарная МДС ( ) управления, что приведет к уменьшению относительного времени открытого состояния силового транзистора регулятора напряжения и, следовательно, к уменьшению магнитного потока в спинке якоря (точка на рисунке 9.10). С учетом соотношения инерционности электромагнитных процессов в магнитном усилителе и в системе подмагничивания спинки якоря , указанного при анализе предыдущего возмущения, процесс снижения магнитного потока от величины до значения будем считать мгновенным. При пониженном значении магнитного потока в спинке якоря напряжение генератора будет увеличиваться. В замкнутой системе регулирования соблюдается однозначное соответствие между напряжением генератора и величиной МДС , поэтому процесс повышения напряжения генератора будет сопровождаться увеличением МДС ( , по стрелке), изменением суммарной МДС и магнитного потока. Процесс изменения магнитного потока в спинке якоря показан перемещением (по стрелке) точки в точку . Точкам и будет соответствовать новое, устойчивое состояние генератора по величине напряжения. Отметим, что процесс изменения управляемой части магнитного потока в электродвигателе при рассматриваемом возмущении всегда заканчивается соотношением вида . Это соотношение между величинами магнитных потоков и соответствует основному принципу работы статического регулятора, который требует однозначного соответствия между значением регулируемой величины и величиной управляющего воздействия.

На основании изложенного можно сделать вывод о том, что присутствие в системе регулирования частоты постоянного сигнала возмущения в виде приводит к увеличению напряжения генератора, если при этом остаются неизменной частота вращения привода.

Если применить изложенную выше методику анализа процессов, сопутствующих наличию в системе регулирования напряжения возмущения в виде ко всем точкам на рабочем участке выходной характеристики измерительного органа регулятора напряжения, то можно установить новую, взаимно однозначную зависимость между напряжением генератора и величиной потока подмагничивания спинки якоря при изменении сопротивления нагрузки генератора. На рисунке 9.10 эта, новая характеристика изменения потока подмагничивания в спинке якоря генератора представлена отрезком

Таким образом, представленный анализ влияния на систему регулирования напряжения сигнала возмущения в виде показывает, что при устойчивости этого возмущения регулятором напряжения будет поддерживаться повышенное напряжение на нагрузке. При изменении нагрузки генератора степень изменения его напряжения определится новым отрезком на рабочем участком участке выходной характеристике измерительного органа.

В качестве итога, обобщающего особенности использования в регуляторах частоты и напряжения дополнительной обмотки управления, на рисунке 9.10 представлены семейство механических характеристик электродвигателя и семейство внешних характеристик генератора. Взаимное расположение механических и внешних характеристик при изменении величины МДС и направленности МДС относительно МДС позволяет сделать следующие выводы:

- в автономном режиме работы источника переменного тока, при дополнительную обмотку управления ( ) можно использовать как инструмент настройки регулятора частоты и регулятора напряжения;

- в автономном режиме работы источника переменного тока, при дополнительную обмотку управления можно использовать как инструмент непрерывной коррекции частоты и напряжения источника (например, при подаче в обмотку регулятора частоты сигнала, пропорционального моменту электродвигателя, или при подаче в обмотку регулятора напряжения сигнала, пропорционального току генератора);

- реализация названных свойств дополнительной обмотки управления и в регуляторе частоты, и в регуляторе напряжения возможна только в том случае, если в объектах регулирования (электродвигателе и генераторе) созданы условия для расширения рабочей зоны на выходных характеристиках измерительных органов. Рабочая зона регулирования должна соответствовать отрезу АпВс на выходной характеристике измерительного органа вместо зоны, определяемой отрезком АВ при использовании единственной обмотки управления.

Организация режима параллельной работы генераторов переменного тока по методу мнимостатических характеристик возможна только при наличии автоматических средств коррекции режимных параметров приводов и генераторов. Если опираться на структурные особенности используемых в лабораторной установке регуляторов частоты и напряжения (наличие магнитного усилителя в схеме модулятора ширины импульсов), то схема параллельной работы генераторов по методу мнимостатических характеристик должна соответствовать рисунку 9.9.