Регулятор частоты, МДС и направлены согласно.

В этом случае графики, представленные на рисунке 9.10, следует рассматривать в координатах ( ) и ( ). При согласном направлении МДС и увеличивается суммарная МДС ( ) управления, что приведет к увеличению относительного времени открытого состояния силового транзистора регулятора частоты и, следовательно, к увеличению управляемой части магнитного потока в электродвигателе (точка на рисунке 9.10). Процесс нарастания магнитного потока от величины до значения можно считать мгновенным, принимая во внимание, что инерционность магнитного усилителя много меньше инерционности электродвигателя. Возникший режим работы электродвигателя буде неустойчивым, так как его частота вращения не может оставаться неизменной при двух, разных значениях магнитного потока. Следовательно, МДС надо рассматривать как возмущение, приводящее к возникновению переходного процесса в виде снижения частоты вращения электродвигателя. В замкнутой системе регулирования соблюдается однозначное соответствие между частотой вращения электродвигателя (частотой переменного тока генератора) и величиной МДС , поэтому процесс снижения частоты вращения электродвигателя будет сопровождаться уменьшением МДС ( , по стрелке), суммарной МДС и магнитного потока. Процесс изменения магнитного потока в электродвигателе показан перемещением (по стрелке) точки в точку . Точкам и соответствует новое, устойчивое состояние привода, при котором его момент и частота вращения однозначно соответствуют нагрузочному режиму работы генератора. Отметим, что процесс снижения управляемой части магнитного потока в электродвигателе при рассматриваемом возмущении всегда заканчивается соотношением вида . Это соотношение между величинами магнитных потоков и соответствует основному принципу работы статического регулятора, который требует однозначного соответствия между значением регулируемой величины и величиной управляющего воздействия.

На основании изложенного можно сделать вывод о том, что присутствие в системе регулирования частоты постоянного сигнала возмущения в виде приводит к снижению частоты вращения электродвигателя, если при этом остаются неизменными нагрузка электродвигателя и режим питания его рабочей обмотки.

Если применить изложенную выше методику анализа процессов, сопутствующих наличию в системе регулирования частоты возмущения в виде ко всем точкам на рабочем участке выходной характеристики измерительного органа регулятора частоты, то можно установить новую, взаимно однозначную зависимость между частотой вращения электродвигателя и величиной магнитного потока при изменении момента на валу электродвигателя. На рисунке 9.10 эта, новая характеристика изменения управляемой части магнитного потока в электродвигателе представлена отрезком

Таким образом, представленный анализ влияния на систему регулирования частоты сигнала возмущения в виде показывает, что при устойчивости этого возмущения регулятором частоты будет поддерживаться пониженная частота вращения электродвигателя. При изменении момента на валу электродвигателя степень изменения его частоты вращения определится новым отрезком на рабочем участком участке выходной характеристике измерительного органа.