Регулятор частоты, МДС и направлены встречно.

Координаты, в которых будет рассмотрено новое возмущение ( ) остаются прежними (регулятор частоты) то есть ( ) и ( ). При встречном направлении взаимодействия МДС и уменьшается суммарная МДС ( ) управления, что приведет к уменьшению относительного времени открытого состояния силового транзистора регулятора частоты и, следовательно, к уменьшению управляемой части магнитного потока в электродвигателе (точка на рисунке 9.10). С учетом соотношения инерционности процессов в магнитном усилителе и в электродвигателе, указанного при анализе предыдущего возмущения, процесс снижения магнитного потока от величины до значения будем считать мгновенным. При пониженном значении магнитного потока в электродвигателе частота его вращения будет увеличиваться. В замкнутой системе регулирования соблюдается однозначное соответствие между частотой вращения электродвигателя (частотой переменного тока генератора) и величиной МДС , поэтому процесс повышения частоты вращения электродвигателя будет сопровождаться увеличением МДС ( , по стрелке), изменением суммарной МДС и магнитного потока. Процесс изменения магнитного потока в электродвигателе показан перемещением (по стрелке) точки в точку . Точкам и будет соответствовать новое, устойчивое состояние привода, при котором его момент и частота вращения однозначно соответствуют нагрузочному режиму работы генератора. Отметим, что процесс изменения управляемой части магнитного потока в электродвигателе при рассматриваемом возмущении всегда заканчивается соотношением вида . Это соотношение между величинами магнитных потоков и соответствует основному принципу работы статического регулятора, который требует однозначного соответствия между значением регулируемой величины и величиной управляющего воздействия.

На основании изложенного можно сделать вывод о том, что присутствие в системе регулирования частоты постоянного сигнала возмущения в виде приводит к увеличению частоты вращения электродвигателя, если при этом остаются неизменными нагрузка электродвигателя и режим питания его рабочей обмотки.

Если применить изложенную выше методику анализа процессов, сопутствующих наличию в системе регулирования частоты возмущения в виде ко всем точкам на рабочем участке выходной характеристики измерительного органа регулятора частоты, то можно установить новую, взаимно однозначную зависимость между частотой вращения электродвигателя и величиной магнитного потока при изменении момента на валу электродвигателя. На рисунке 9.10 эта, новая характеристика изменения управляемой части магнитного потока в электродвигателе представлена отрезком

Таким образом, представленный анализ влияния на систему регулирования частоты сигнала возмущения в виде показывает, что при устойчивости этого возмущения регулятором частоты будет поддерживаться повышенная частота вращения электродвигателя. При изменении момента на валу электродвигателя степень изменения его частоты вращения определится новым отрезком на рабочем участком участке выходной характеристике измерительного органа.