Выбор приводного двигателя

Для приведения в действие механизмов войсковых кранов и крановых установок широко применяется гидропривод.

Максимальная статическая мощность N_ст (кВт), которую должен иметь механизм в период установившегося движения при подъеме номинального груза, равна

,

где - предварительное значение К.П.Д. механизма.

Теоретическое значение мощности N_T (кВт) на валу гидромотора

,

где - теоретический вращающий момент;

- теоретическое значение количества рабочей жидкости, потребляемой гидромотором;

- перепад давления в цилиндрах гидромотора;

n - частота вращения гидромотора.

Выбор типа гидромотора из числа серийно выпускаемых производится по мощности [9].

Выбор редуктора

По известным угловым скоростям двигателя и барабана можно определить передаточное число редуктора

.

Статический момент на валу двигателя при подъеме номинального груза будет равен

,

а на барабане

.

Здесь h_б, h_р- К.П.Д. барабана и редуктора соответственно.

Выбор типоразмера редуктора производится по каталогу по статическому моменту на барабане М_б и передаточному числу .

Выбор тормоза

Для получения минимальных размеров два независимо действующих тормоза устанавливают на валу с наименьшим вращающим моментом, т.е. на валу двигателя.

Подбор тормоза производится по тормозному моменту , необходимому для надежного удержания груза (коэффициент запаса тормозного момента каждого из двух тормозов должен быть не менее 1,25).

, ,

где - К.П.Д. механизма, подсчитанный по максимальным значениям к.п.д. отдельных звеньев кинематической цепи.

В механизмах подъема груза широко используют автоматические нормально замкнутые тормоза с пружинным замыканием и электромагнитным или гидравлическим приводом.

Для расчета механизма подъема груза может быть составлена программа для ЭВМ в диалоговом режиме, так как в ходе расчетов приходится многократно обращаться к справочникам, а исследователю принимать технические решения по неформальным правилам.